[发明专利]一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手

说明书

本发明公开了一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其结构包括第一驱动器，所述第一驱动器的上方设置有第一旋转座，所述第一旋转座的左端设置有第二驱动器，所述第二驱动器的左端设置有第二旋转座，所述第二旋转座的左端嵌合有联接板，所述联接板的左端设置有机械爪座，所述机械爪座的左侧设置有机械爪，所述机械爪的内部设有嵌合槽、防刮伤垫和摩擦头，所述嵌合槽位于所述机械爪的内部，所述防刮伤垫活动连接在所述嵌合槽的内部。本发明能有效的增强了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，避免了配件出现脱落的现象，提高了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，降低了配件刮伤的机率。

技术领域

本发明涉及机械抓手技术领域，具体为一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手。

背景技术

目前，现有的机械抓手还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械抓手一般只能实现单向的旋转，减弱了机械抓手使用过程中的灵活性，缩小了机械抓手的使用范围，而且现有的机械抓手一般都是机械爪与配件直接接触，减小了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，容易导致配件出现脱落的现象，降低了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，提高了配件刮伤的机率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，包括第一驱动器，所述第一驱动器的上方设置有第一旋转座，所述第一旋转座的左端设置有第二驱动器，所述第二驱动器的左端设置有第二旋转座，所述第二旋转座的左端嵌合有联接板，所述联接板的左端设置有机械爪座，所述机械爪座的左侧设置有机械爪，所述机械爪的内部设有嵌合槽、防刮伤垫和摩擦头，所述嵌合槽位于所述机械爪的内部，所述防刮伤垫活动连接在所述嵌合槽的内部，所述摩擦头固定连接在所述防刮伤垫的上表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一旋转座的下端嵌合在所述第一驱动器的上端，所述第一旋转座的上端通过铆钉与所述第二驱动器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述联接板的右端通过插销与所述第二旋转座相连接，所述联接板的左端通过铆钉与所述机械爪座相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机械爪设有三个，并且均匀的分布在所述机械爪座的左表面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防刮伤垫采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述嵌合槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一驱动器和第二驱动器的结合，能有效的实现机械抓手使用过程中任意方向的旋转，增强了机械抓手使用过程中的灵活性，扩大了机械抓手的使用范围。

2、本发明通过防刮伤垫和摩擦头的结合，能有效的增强了机械抓手与防刮伤垫之间的摩擦系数，避免了配件出现脱落的现象，提高了机械抓手使用过程中对配件的保护作用，降低了配件刮伤的机率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手的主视图；

图2为本发明机械爪的剖视图。

图中：第一驱动器1、第一旋转座2、第二驱动器3、第二旋转座4、联接板5、机械爪座6、机械爪7、嵌合槽8、防刮伤垫9、摩擦头10。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。