[发明专利]汽车工件焊接方法

权利要求书

1.一种汽车工件焊接方法，其特征在于，包括：（1）夹持工件：夹持时，垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧，压座立柱在压座滑轨上滑动，通过螺母调节螺栓的高度，使得压座压紧在工件上；（2）焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座, 所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑动连接有一个内管，内管的底部与腔室之间设有弹簧，外管的腔室内设有连接套，连接套包覆内管的底部和侧部，且弹簧位于连接套内，内管通过锁母固定于外管的腔室内，弹簧将处于压缩状态，以和锁母共同作用将内管稳定固定于外管的腔室内，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨滑动连接有第三横梁，所述第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件焊接方法，其特征在于，所述夹持工件之前包括输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置，其中电机固定在罩壳的侧面上，所述罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠，所述电机的输出轴与丝杠轴连接在一起，所述丝杠上螺纹活动连接移动块。

3.根据权利要求2所述的一种汽车工件焊接方法，其特征在于，所述移动块的底端上固定连接有一个立柱，所述立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座，所述机械手安装座的下表面设有数个吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种汽车工件焊接方法，其特征在于，所述机械手安装座的左右两端均活动连接有一个机械手。

5.根据权利要求4所述的一种汽车工件焊接方法，其特征在于，所述机械手安装座上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架和机械手安装架，所述机械手安装在机械手安装支架和机械手安装架上。