[发明专利]汽车工件焊接方法

说明书

本发明公开了一种汽车工件焊接方法，包括:(1)输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接。本发明通过机械手气压杆来操控机械手抓取材料，放置到下压块上，通过主焊接枪和辅焊接枪焊接汽车工件，焊接效果好，且结构简单。

技术领域：

本发明涉及汽车加工技术领域，特别涉及一种汽车工件焊接方法。本发明是申请号：2017106490169，申请日：2017.08.01，发明名称：一种焊接方法的分案申请。

背景技术：

目前，无论是钢还是其他材料的发展，都会在焊接技术及其工艺、耗材、装备、自动化、效率、成本、寿命以及维修、再制造等诸多方面提出更新、更高、更多的要求。焊接方法就是在现代工业和科学技术发展的推动下相辅相成地发展起来的。可以预见，随着现代工业和科学技术的不断发展，焊接技术和设备也必将会有新的发展。因此，焊接夹具的应用十分广泛。然而现有的焊接夹具在使用过程中存在着一些不足之处，首先，夹具本身的大小是固定不变的，而所需焊接的金属材料却是大小不一的，因此往往会产生夹具夹不稳材料的现象，这会直接影响工作的效率和产品的优良；其次，现有的夹具大多只是对单个自由度的限制，在对曲面的材料进行夹紧时，往往会出现少许的滑动，但这却大大的影响了焊接的效果，降低了产品的精确度。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车工件焊接方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种汽车工件焊接方法，包括：(1)夹持工件：夹持时，垫高块伸至合适位置，使得下压块的高度高于上压块的位置，并与工件底面接触，旋转杆旋转到合适角度，以使得工件能避开上压块向下运动，之后垫高块缩回至原有高度，升降杆上升到合适高度，并高于工件高度，之后旋转杆旋转到合适角度，以使得工件侧部刚好位于上压块的下方，夹持气压杆推动推块，通过上压块进行夹紧，压座立柱在压座滑轨上滑动，通过螺母调节螺栓的高度，使得压座压紧在工件上；(2)焊接工件：将焊接装置移动到指定焊接位置，并通过主焊接枪实现各个角度转动对工件进行焊接，且通过辅焊接枪对工件进行辅助焊接，其中焊接装置包括底座，所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个主焊接枪，所述主焊接枪的顶端与第二横梁之间还铰接有一个气压杆，所述外管的外表面上固定连接有一个第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第二滑轨滑动连接有所述第三横梁，所述第三横梁上固定连接有一个辅焊接枪。

作为优选，所述夹持工件之前包括输送工件：电机驱动丝杠运动，机械手安装座到达指定位置后，通过机械手气压杆来操控机械手抓取工件，电机继续驱动丝杠运动，将工件输送至指定位置，其中电机固定在罩壳的侧面上，所述罩壳的腔室中活动连接有一个丝杠，所述电机的输出轴与丝杠轴连接在一起，所述丝杠上螺纹活动连接所述移动块。

作为优选，所述移动块的底端上固定连接有一个立柱，所述立柱的末端上固定连接有一个机械手安装座，所述机械手安装座的下表面设有数个吸盘。

作为优选，所述机械手安装座的左右两端均活动连接有一个机械手。

作为优选，所述机械手安装座上表面的左、右端上均固定连接有机械手安装支架和机械手安装架，所述机械手安装在机械手安装支架和机械手安装架上。