[发明专利]高精度地图数据验证装置及方法

权利要求书

1.一种高精度地图数据验证方法，用于在模拟驾驶中以驾驶员视角验证数据，其特征在于，所述方法包括：

Step100、加载高精度地图数据，建立三维驾驶场景；

Step200、在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员任意单目相对位置的显示窗口；

Step300、驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进；

Step400、模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据；

所述Step200配置为：

Step210、在所述三维驾驶场景内加载或设定行驶路径的起点坐标，Step220、叠加一阈值坐标与起点坐标为模拟驾驶员任意单目相对位置的观察坐标，所述显示窗口的中心位于所述观察坐标。

2.如权利要求1所述的高精度地图数据验证方法，其特征在于，所述Step220后配置为：

Step230、以所述观察坐标为始发点建立一观察矢量线，所述显示窗口与所述观察矢量线垂直；

Step240、所述观察矢量线与模拟驾驶的前进方向转动夹角小于90度。

3.如权利要求1所述的高精度地图数据验证方法，其特征在于，所述Step200配置为在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员双目间相对位置的显示窗口。

4.如权利要求1所述的高精度地图数据验证方法，其特征在于，所述Step200配置为在所述三维驾驶场景内建立两个分别位于模拟驾驶员双目坐标的显示窗口。

5.如权利要求1所述的高精度地图数据验证方法，其特征在于，所述Step300配置为：

Step310、将行驶路径依次分割成至少两个中间路径；

Step320、驱动所述显示窗口依次沿中间路径模拟车辆前进且模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景中的道路数据；

Step400、以中间路径的两端为起始点，观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。

6.如权利要求5所述的高精度地图数据验证方法，其特征在于，所述Step310配置为以所述模拟车辆的行驶速度将所述行驶路径分割为中间路径。

7.一种高精度地图数据验证系统，其特征在于，

所述系统包括：

显示模块，配置为加载所述高精度地图数据，仿真三维驾驶场景；

视角模块，配置为在所述三维驾驶场景内加载或设定行驶路径的起点坐标，叠加一阈值坐标与起点坐标为模拟驾驶员任意单目相对位置的观察坐标，一显示窗口的中心位于所述观察坐标，并驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进；

错误记录模块，配置为观察所述三维驾驶场景发现错误数据后标注并存储所述错误数据。