[发明专利]高精度地图数据验证装置及方法

说明书

本发明公开一种高精度地图数据验证方法及系统，所述方法包括加载高精度地图数据，建立三维驾驶场景；在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员任意单目相对位置的显示窗口；驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进；模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。本发明能够在模拟驾驶员视角下沿行驶路径在由高精度地图数据建立的三维驾驶场景下进行模拟驾驶，并在模拟驾驶中发现并记录高精度地图数据的存在的错误数据，供工程人员查找及修正。

技术领域

本发明涉及地理信息技术领域，具体涉及，一种模拟驾驶员视角进行高精度地图数据验证的装置及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，不同于传统数字地图，用于提供大量道路数据信息的高精度地图技术已成为必须。

传统高精度地图的建立主要是在地理信息系统中导入基础地理信息或采集的遥感图像，为了可能少地减少误差。对高精度地图的数据进行验证是必要的。

高精度地图的验证方法一般是基于六个方面的视角进行数据验证；在验证过程中，考虑到不同视角对验证数据的巨大影响，需要不断切换六个方面的视角以尽可能减少误差。必然地对高精度地图验证方法中切换视角会降低验证效率。

发明内容

本发明实施例至少提供一种高精度地图数据验证方法，能够解决高精度地图验证效率低的问题。

所述方法包括：

Step100、加载高精度地图数据，建立三维驾驶场景；

Step200、在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员任意单目相对位置的显示窗口；

Step300、驱动所述显示窗口沿行驶路径模拟车辆前进。

Step400、模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。

在本发明公开的一些实施例中，

所述Step200配置为：

Step210、在所述三维驾驶场景内加载或设定行驶路径的起点坐标，

Step220、叠加一阈值坐标与起点坐标为模拟驾驶员任意单目相对位置的观察坐标，所述显示窗口的中心位于所述观察坐标。

在本发明公开的一些实施例中，

所述Step220后配置为：

Step230、以所述观察坐标为始发点建立一观察矢量线，所述显示窗口与所述观察矢量线垂直；

Step240、所述观察矢量线与模拟驾驶的前进方向转动夹角小于90度。

在本发明公开的一些实施例中，

所述Step200配置为在所述三维驾驶场景内建立一位于模拟驾驶员双目间相对位置的显示窗口；

在本发明公开的一些实施例中，

所述Step200配置为在所述三维驾驶场景内建立两个分别位于模拟驾驶员双目坐标的显示窗口；

在本发明公开的一些实施例中，

所述Step300配置为：

Step310、将行驶路径依次分割成至少两个中间路径；

Step320、驱动所述显示窗口依次沿中间路径模拟车辆前进且模拟驾驶员观察所述三维驾驶场景中的道路数据；

Step400、以中间路径的两端为起始点，观察所述三维驾驶场景并在所述显示窗口的界面标注错误数据。

在本发明公开的一些实施例中，