[发明专利]一种基于单片机的播种机控制方法在审
申请号: | 201810918954.9 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN110809957A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李宁宁;武继康;张秀飞 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20;A01C7/18;G05B19/042 |
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地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 播种机 控制 方法 | ||
1.一种基于单片机的播种机控制方法,是主要由传感器模块、整形放大模块、单片机、人机对话模块、DA转换模块、功率放大电路、电磁铁和排种盘组成的,其特征在于:所述传感器模块和整形放大模块相连接,整形放大模块和单片机相连接,人机对话模块和单片机相连接,DA转换模块和单片机相连接,DA转换模块与功率放大电路相连接,功率放大电路和电磁铁相连接,排种盘和电磁铁相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于单片机的播种机控制方法,其特征在于:所述的人机对话模块包括8279键盘与显示接口,接有译码器、驱动器、显示器、键盘模块,5位LED数码显示器为共阴极接法,前二位LED开始时显示预设株距,工作时显示实际株距(单位为cm);后二位LED分时显示合格(重播率/漏播率),中间的一位LED不显示,以分隔开前后的二位显示;15个按键包括0~9的10个数字键及4个功能键,设置键、修改键、暂停键及停机键,还有一个键为看门狗的手动复位键;接有声光报警模块和看门狗。
3.如权利要求1所述的一种基于单片机的播种机控制方法,其特征在于:所述的电磁铁,属于振动排种器的部分,启动振动源(电磁铁),由于主排种盘和振动上板由弹簧片支撑,因而产生振动。在振动作用下,来自种子箱的种子依次经过漏斗、振动上板落入主排种盘V型槽内,这时主排种盘中的种子在振动作用下向前推送,且形成种子流;当种子移动到分流盘的分流孔处,由于振动作用及部分种子架空,使架空的种子振落分流,落入集种器中回收再循环使用;而剩下的种子继续向前移动,当种子到达分流盘出口时,落入接种器及排种管播到田里,实现大排量、小播量播种。电磁铁的驱动控制部分采用555振荡电路的振荡脉冲的频率设计为36.5Hz,这样可以用较小的驱动电流获得振动盘的较大振幅。
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