[发明专利]一种基于单片机的播种机控制方法

说明书

一种基于单片机的播种机控制方法，属于农业工程技术领域，是主要由传感器模块、整形放大模块、单片机、人机对话模块、DA转换模块、功率放大电路、电磁铁和排种盘组成的，本发明的基于单片机的播种机控制方法，实现了电流的连续控制，能在一定范围内预设播种株距，并能实时地检测和调整，具有较高的控制精度，且对不同的种子有很好的适用性，可解决电磁振动式播种机存在的问题。

技术领域

本发明涉及一种基于单片机的播种机控制方法，属于农业工程技术领域。

背景技术

目前，国内的电磁振动式排种器在播种时不能对播种情况进行自动检测和控制，当机组行驶速度改变时，播种机单位距离内的播种量发生变化，只能靠驾驶员通过手动调节旋钮来改变主排种盘的频率和振幅而使播种量发生变化。由于这种操作方式对操作人员的经验要求较高，而且会加大操作人员的工作量，实际中播种量和机组行走速度达不到很好的同步。为此，将单片机控制和传感检测技术运用于播种机的播种量自动调节控制中，可设计出一单片机反馈控制播种系统，解决以上存在的问题。本发明研发一种基于单片机的播种机控制方法。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种基于单片机的播种机控制方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于单片机的播种机控制方法，是主要由传感器模块、整形放大模块、单片机、人机对话模块、DA转换模块、功率放大电路、电磁铁和排种盘组成的，其特征在于：所述传感器模块和整形放大模块相连接，整形放大模块和单片机相连接，人机对话模块和单片机相连接，DA转换模块和单片机相连接，DA转换模块与功率放大电路相连接，功率放大电路和电磁铁相连接，排种盘和电磁铁相连接。

所述的人机对话模块包括8279键盘与显示接口，接有译码器、驱动器、显示器、键盘模块，5位LED数码显示器为共阴极接法，前二位LED开始时显示预设株距，工作时显示实际株距(单位为cm)；后二位LED分时显示合格(重播率/漏播率)，中间的一位LED不显示，以分隔开前后的二位显示；15个按键包括0～9的10个数字键及4个功能键，设置键、修改键、暂停键及停机键，还有一个键为看门狗的手动复位键；接有声光报警模块和看门狗。

所述的电磁铁，属于振动排种器的部分，启动振动源(电磁铁)，由于主排种盘和振动上板由弹簧片支撑，因而产生振动。在振动作用下，来自种子箱的种子依次经过漏斗、振动上板落入主排种盘V型槽内，这时主排种盘中的种子在振动作用下向前推送，且形成种子流；当种子移动到分流盘的分流孔处，由于振动作用及部分种子架空，使架空的种子振落分流，落入集种器中回收再循环使用；而剩下的种子继续向前移动，当种子到达分流盘出口时，落入接种器及排种管播到田里，实现大排量、小播量播种。电磁铁的驱动控制部分采用555振荡电路的振荡脉冲的频率设计为36.5Hz,这样可以用较小的驱动电流获得振动盘的较大振幅。

该发明的有益之处是：本发明的基于单片机的播种机控制方法，实现了电流的连续控制，能在一定范围内预设播种株距，并能实时地检测和调整，具有较高的控制精度，且对不同的种子有很好的适用性，可解决电磁振动式播种机存在的问题。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、传感器模块，2、整形放大模块，3、单片机，4、人机对话模块，5、DA转换模块，6、功率放大电路，7、电磁铁，8、排种盘。

具体实施方式

一种基于单片机的播种机控制方法，是主要由传感器模块1、整形放大模块2、单片机3、人机对话模块4、DA转换模块5、功率放大电路6、电磁铁7和排种盘8组成的，其特征在于：所述传感器模块1和整形放大模块2相连接，整形放大模块2和单片机3相连接，人机对话模块4和单片机3相连接，DA转换模块5和单片机3相连接，DA转换模块5与功率放大电路6相连接，功率放大电路6和电磁铁7相连接，排种盘8和电磁铁7相连接。