[发明专利]一种钢管内腔智能化除锈方法

权利要求书

1.一种钢管内腔智能化除锈方法，其特征是，包括：将设备放置在需要被除锈钢管的内腔入口处；通过操控板开启支撑驱动电控开关，进而支撑驱动软磁铁向内端吸附支撑驱动连杆，支撑驱动连杆驱动支撑导向架伸出支撑体，直到支撑轮与钢管的内腔壁接触；

通过操控板开启除锈调节电机，除锈调节螺杆将通过除锈调节螺母带动除锈调节滑块沿除锈调节驱动槽移动；进而除锈调节驱动杆带动除锈调节支撑杆移动，直到打磨块与钢管的内腔壁接触，通过控制板关闭除锈调节电机；

通过操控板开启除锈驱动电机和行走驱动电机，开启对钢管内腔壁的逐步打磨除锈；

在支撑导向架伸出支撑体的过程中，控制器开启支撑解锁电控开关，支撑锁紧卡板在支撑解锁软磁铁的吸附下处于内端位置，支撑锁紧驱动弹簧被压缩，支撑锁紧卡板与支撑导向架脱离；当支撑位置检测开关检测到支撑轮与钢管的内腔壁接触后，控制器关闭支撑解锁电控开关，支撑锁紧卡板失去支撑解锁软磁铁的吸附力，在支撑锁紧驱动弹簧的复位力推动下将支撑导向架卡紧；

在安装打磨块的除锈架上设置除锈位置调节检测开关，用于检测打磨块与钢管的内腔壁是否达到接触距离；当检测到打磨块与钢管的内腔壁接触后，控制器自动关闭除锈调节电机。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内腔智能化除锈方法，其特征是，所述的操控板采用无线遥控方式。