[发明专利]一种钢管内腔智能化除锈方法

说明书

本发明的目的在于提供一种钢管内腔智能化除锈方法，用于解决对钢管内腔壁进行除锈的技术问题，包括：将设备放置在需要被除锈钢管的内腔入口处；通过操控板开启支撑驱动电控开关，进而支撑驱动软磁铁向内端吸附支撑驱动连杆，支撑驱动连杆驱动支撑导向架伸出支撑体，直到支撑轮与钢管的内腔壁接触；通过操控板开启除锈调节电机，除锈调节螺杆将通过除锈调节螺母带动除锈调节滑块沿除锈调节驱动槽移动；进而除锈调节驱动杆带动除锈调节支撑杆移动，直到打磨块与钢管的内腔壁接触，通过控制板关闭除锈调节电机；通过操控板开启除锈驱动电机和行走驱动电机，开启对钢管内腔壁的逐步打磨除锈。

技术领域

本发明涉及对钢管内腔除锈技术领域，具体地说是一种钢管内腔智能化除锈方法。

背景技术

钢管由于受潮等原因，经常会发生锈蚀现象。如果表面铁锈不及时清除，那么会加速钢管的腐蚀。对于钢管外侧面的铁锈，采用常规的方法即可较方便的清除。但是，钢管内腔面的铁锈却难以清理；特别是对于较长的钢管。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有技术中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管内腔智能化除锈方法，用于解决对钢管内腔壁进行除锈的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钢管内腔智能化除锈方法，包括：

将设备放置在需要被除锈钢管的内腔入口处；通过操控板开启支撑驱动电控开关，进而支撑驱动软磁铁向内端吸附支撑驱动连杆，支撑驱动连杆驱动支撑导向架伸出支撑体，直到支撑轮与钢管的内腔壁接触；

通过操控板开启除锈调节电机，除锈调节螺杆将通过除锈调节螺母带动除锈调节滑块沿除锈调节驱动槽移动；进而除锈调节驱动杆带动除锈调节支撑杆移动，直到打磨块与钢管的内腔壁接触，通过控制板关闭除锈调节电机；

通过操控板开启除锈驱动电机和行走驱动电机，开启对钢管内腔壁的逐步打磨除锈。

优选的，在支撑导向架伸出支撑体的过程中，控制器开启支撑解锁电控开关，支撑锁紧卡板在支撑解锁软磁铁的吸附下处于内端位置，支撑锁紧驱动弹簧被压缩，支撑锁紧卡板与支撑导向架脱离；当支撑位置检测开关检测到支撑轮与钢管的内腔壁接触后，控制器关闭支撑解锁电控开关，支撑锁紧卡板失去支撑解锁软磁铁的吸附力，在支撑锁紧驱动弹簧的复位力推动下将支撑导向架卡紧。

优选的，在安装打磨块的除锈架上设置除锈位置调节检测开关，用于检测打磨块与钢管的内腔壁是否达到接触距离；当检测到打磨块与钢管的内腔壁接触后，控制器自动关闭除锈调节电机。

优选的，所述的操控板采用无线遥控方式。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明能够解决对多种管径钢管内腔面的除锈问题。

附图说明

图1为本发明实施例的前视示意图；

图2为图1的A-A向剖视示意图；

图3为本发明实施例中支撑系统与钢管配合关系剖面示意图；

图4为图1中A处局部放大示意图；

图5为图2中B处局部放大示意图；

图6为图3中C处局部放大示意图；

图7为本发明实施例的控制原理图；