[发明专利]防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机

权利要求书

1.一种防荡投线器，其特征在于，包括投线装置、连接装置以及防荡装置；

所述防荡装置包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；

所述固定件包括第一固定部以及第一限位部，所述第一限位部固定设置在所述第一固定部的第一面上，所述第一限位部设置有第一通孔，所述第一滑动件穿过所述第一通孔，所述第一弹性件、所述第二弹性件分别套设在所述第一滑动件的两端；

所述第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；

所述第一固定部与所述第一面相反的第二面连接悬挂装置；

所述防荡装置还包括第三弹性件、第四弹性件以及第二滑动件；

所述固定件还包括第二限位部，所述第二限位部固定设置在所述第一固定部的所述第一面上，所述第二限位部设置有第二通孔，所述第二滑动件穿过所述第二通孔，所述第三弹性件、所述第四弹性件分别套设在所述第二滑动件的两端；

所述第二滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；

所述第一滑动件与所述第二滑动件平行；

所述投线装置通过所述连接装置连接在所述第一固定部的所述第二面；

所述投线装置包括投线机构，所述投线机构包括主体、钩体、滑竿、连杆以及驱动臂；

所述钩体与所述主体固定连接，所述钩体呈开口朝下的U形结构，所述钩体的左右侧壁分别设置有第四通孔以及第五通孔，所述第四通孔和所述第五通孔中心在同一条轴线上，所述滑竿一端插入所述第四通孔内，所述滑竿另一端插入所述第五通孔内并与所述连杆一端可转动的连接，所述连杆的另一端与所述驱动臂的一端可转动的连接；

所述连接装置包括第一连接件、第二连接件、隔离件以及旋转件；

所述第一固定部设置有第三通孔，所述第三通孔横截面与所述第一通孔横截面垂直，所述旋转件穿过所述第三通孔，所述旋转件通过所述第一连接件与所述第一固定部固定连接，所述旋转件通过所述第二连接件与所述隔离件可旋转的连接；

所述隔离件与所述投线装置固定连接；

所述连接装置还包括第三连接件，所述防荡装置还包括第二固定部；

所述第二固定部一端与所述第一限位部固定连接，所述第二固定部另一端与所述第二限位部固定连接，所述第二固定部设置有第一凹槽，所述旋转件插入所述第一凹槽，所述旋转件通过所述第三连接件与所述第二固定部固定连接。

2.根据权利要求1所述的防荡投线器，其特征在于，

所述隔离件上设置有第二凹槽，所述旋转件插入所述第二凹槽，所述旋转件通过所述第二连接件与所述隔离件可旋转的连接；

所述隔离件与所述投线机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的防荡投线器，其特征在于，所述投线装置还包括控制机构，所述控制机构与所述投线机构固定连接。

4.一种防荡投线无人机，其特征在于，包括无人机主体、第五连接件以及权利要求1-3任一项所述的防荡投线器；

所述防荡投线器的所述第一滑动件的两端通过所述第五连接件与所述无人机主体固定连接。