[发明专利]防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机

说明书

本发明提供一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机，防荡装置包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；固定件包括第一固定部以及第一限位部，第一限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第一限位部设置有第一通孔，第一滑动件穿过第一通孔，第一弹性件、第二弹性件分别套设在第一滑动件的两端；第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部与第一面相反的第二面连接悬挂装置。在无人机飞行的时候，防荡装置可以防止投线器随着无人机航向的改变而随之振荡，影响无人机的重心，保证防荡投线无人机在飞行时不会因为重心问题失去控制。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在应用于上述领域时，通常需要挂载一些功能组件，如高清摄像头、测绘仪、投线器等，但无人机在飞行过程中，难以避免会发生飞行不稳定，导致挂载的功能组件剧烈晃动，影响功能组件的正常使用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明实施例提供一种防荡装置，包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；固定件包括第一固定部以及第一限位部，第一限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第一限位部设置有第一通孔，第一滑动件穿过第一通孔，第一弹性件、第二弹性件分别套设在第一滑动件的两端；第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部与第一面相反的第二面连接悬挂装置。

在本发明的可选实施例中，防荡装置还包括第三弹性件、第四弹性件以及第二滑动件；固定件还包括第二限位部，第二限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第二限位部设置有第二通孔，第二滑动件穿过第二通孔，第三弹性件、第四弹性件分别套设在第二滑动件的两端；第二滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上。

在本发明的可选实施例中，第一滑动件与第二滑动件平行。

本发明还提供了一种防荡投线器，包括投线装置、连接装置以及上述的防荡装置；投线装置通过连接装置连接在第一固定部的第二面。

在本发明的可选实施例中，连接装置包括第一连接件、第二连接件、隔离件以及旋转件；第一固定部设置有第三通孔，第三通孔横截面与第一通孔横截面垂直，旋转件穿过第三通孔，旋转件通过第一连接件与第一固定部固定连接，旋转件通过第二连接件与隔离件可旋转的连接；隔离件与投线装置固定连接。

在本发明的可选实施例中，连接装置还包括第三连接件，防荡装置还包括第二固定部；第二固定部一端与第一限位部固定连接，第二固定部另一端与第二限位部固定连接，第二固定部设置有第一凹槽，旋转件插入所述第一凹槽，旋转件通过第三连接件与第二固定部固定连接。

在本发明的可选实施例中，投线装置包括投线机构；隔离件上设置有第二凹槽，旋转件插入第二凹槽，旋转件通过第二连接件与隔离件可旋转的连接；隔离件与投线机构固定连接。

在本发明的可选实施例中，投线装置还包括控制机构，控制机构与投线机构固定连接。

本发明还提供了一种防荡无人机，包括无人机主体、第四连接件以及上述的防荡装置；防荡装置的第一滑动件的两端通过第四连接件与无人机主体固定连接。