[发明专利]一种新型的芯片定位装置

权利要求书

1.一种新型的芯片定位装置，其特征在于，包括：

基座，其设置有至少一用于吸附芯片的中空轴；

至少一定位夹具，其包括可活动的、设置在所述基座顶部的第一夹臂和第二夹臂，且第一夹臂和第二夹臂两者相对的立面上分别设置有定位槽；

初始时，中空轴吸附芯片并置于两个定位槽之间；所述第一夹臂和第二夹臂两者相对地运动，使两个定位槽同时夹持芯片,带动芯片旋转定位。

2.根据权利要求1所述的新型的芯片定位装置，其特征在于：

所述定位槽为开设在立面上的一直角状的切槽。

3.根据权利要求1所述的新型的芯片定位装置，其特征在于，所述定位夹具还包括驱动机构，其包括：

第一推杆，其顶端连接第一夹臂，第一推杆的末端悬空设置；

第二推杆，其顶端连接第二夹臂，第二推杆的末端悬空设置；

气缸，其设置在基座上；所述气缸的活动轴连接有一顶推件，该顶推件置于第一推杆和第二推杆之间；

其中，气缸的运动带动所述顶推件、同时抵顶第一推杆和第二推杆，使第一推杆和第二推杆之间相对运动，进而第一夹臂和第二夹臂张开。

4.根据权利要求3所述的新型的芯片定位装置，其特征在于：

所述定位夹具还包括若干设置在基座顶部的滑轨，且其对应第一夹臂和第二夹臂设置在中空轴的两侧；所述第一夹臂和第二夹臂可在滑轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的新型的芯片定位装置，其特征在于：

所述定位夹具还包括弹性件，其一端连接第一夹臂、弹性件的另一端连接第二夹臂；所述弹性件用于两夹臂张开后的复位，带动两夹臂夹持芯片。

6.根据权利要求3所述的新型的芯片定位装置，其特征在于：

所述第一推杆和第二推杆的末端均为圆锥体状；

所述顶推件包括推板和滚轮，滚轮分别设置在推板的两端；所述滚轮置于两推杆的末端之间。

7.根据权利要求3所述的新型的芯片定位装置，其特征在于：

所述基座的顶部分别开设有限位第一推杆和第二推杆运动的条形孔；第一推杆和第二推杆的末端均穿设条形孔并悬空设置。

8.根据权利要求1所述的新型的芯片定位装置，其特征在于，还包括：

旋转机构，其设置在基座上、用于驱动中空轴旋转；所述旋转机构包括伺服电机、套接伺服电机输出轴的主动轮、套接中空轴的从传动轮、以及衔接主动轮和从动轮的传动带。

9.一种自动化烧录机，其特征在于，包括上述权利要求1至8所述的新型的芯片定位装置,还包括进出料机构、若干工序执行单元、出料机构和若干搬运臂组；

进出料机构，其包括芯片的进料组件和出来组件；

工序执行单元，其用于完成芯片烧录的单元组成，设置在进料组件和出料组件之间；

搬运臂组，其包括若干气动元件和若干移动组件；所述气动元件的活动轴设置有用于吸附芯片的真空吸附头；所述移动组件与所述气动元件驱动连接，往返运动在进出料机构、新型的芯片定位装置和若干工序执行单元之间作往返运动；

其中，新型的芯片定位装置可设置在进料组件与工序执行单元之间、或相邻的工序执行单元之间、以及工序执行单元与出料组件之间。

10.一种自动化烧录机的控制系统，其特征在于，其包括输入部分、控制部分和输出部分；所述输出部分包括上述权利要求1至8所述的新型的芯片定位装置。