[发明专利]一种新型的芯片定位装置

说明书

本发明公开了一种新型的芯片定位装置，包括：基座，其设置有至少一用于吸附芯片的中空轴；至少一定位夹具，其包括可活动的、设置在所述基座顶部的第一夹臂和第二夹臂，且第一夹臂和第二夹臂两者相对的立面上分别设置有定位槽；初始时，中空轴吸附芯片并置于两个定位槽之间；所述第一夹臂和第二夹臂两者相对地运动，使两个定位槽同时夹持芯片,带动芯片旋转定位。通过机械结构实现机械定位，其重复定位精度达到μ级，满足各类芯片的定位旋转，定位简单，成本低，最大的提高烧录机的工作效率。完全可取代现有的烧录机的定位机构及优化搬运臂。

技术领域

本发明属于烧录机技术领域，具体涉及一种新型的芯片定位装置。

背景技术

烧录是指使用烧录机将FW写入IC或单片机以实现一些基本功能。自动烧录机是通过可移动的机械臂，该机械臂设置有真空吸头，进而将芯片从进料托盘或卷带中抓取出来，并将芯片依次移动至各工位中进行FW的读写、激光刻蚀、检测等。

针对芯片的特性，自动化烧录机的各工序对芯片的定位有着较高的精度要求。所以对于芯片从托盘或卷带中所抓取出来后，需要通过移动和旋转来调整芯片的角度和方位等，使芯片与下一工位的放置槽相对应。

而目前解决芯片定位的方案是在原有搬运臂的结构上，增加视觉识别系统和旋转机构。当搬运臂抓取芯片后，通过视觉识别系统识别芯片的位置信息，进而控制旋转机构旋转搬运臂，完成芯片的定位调整，精确地匹配下一工位的放置槽。该方案通过旋转机构与视觉识别系统的结合进行调整芯片的位置，但是该方案增加了自动化烧录机的控制系统负担，提高成本。由于采用视觉识别系统，导致产能难以提升，另一方会对搬运臂的各方面性能要求较高、搬运臂结构复杂。亟待设计一种新方案，以解决现有自动化烧录机对芯片定位的需求。

发明内容

本发明的目的是要解决现有烧录机的芯片定位系统复杂、定位效率较低的技术问题，提供一种新型的芯片定位装置，其重复定位精度高，满足各类芯片的定位旋转，结构简单，成本低，可最大的提高烧录机的工作效率。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种新型的芯片定位装置，包括：

基座，其设置有至少一用于吸附芯片的中空轴；

至少一定位夹具，其包括可活动的、设置在所述基座顶部的第一夹臂和第二夹臂，且第一夹臂和第二夹臂两者相对的立面上分别设置有定位槽；

初始时，中空轴吸附芯片并置于两个定位槽之间；所述第一夹臂和第二夹臂两者相对地运动，进而通过定位槽夹持芯片,带动芯片旋转。

优选地，所述定位槽为开设在立面上的一直角状的切槽。

进一步地，所述定位夹具还包括驱动机构，其包括：

第一推杆，其顶端连接第一夹臂，第一推杆的末端悬空设置；

第二推杆，其顶端连接第二夹臂，第二推杆的末端悬空设置；

气缸，其设置在基座上；所述气缸的活动轴连接有一顶推件，该顶推件置于第一推杆和第二推杆之间；

其中，气缸的运动带动所述顶推件、同时抵顶第一推杆和第二推杆，使第一推杆和第二推杆之间相对运动，进而第一夹臂和第二夹臂张开。

进一步地，所述定位夹具还包括若干设置在基座顶部的滑轨，且其对应第一夹臂和第二夹臂设置在中空轴的两侧；所述第一夹臂和第二夹臂可在滑轨上滑动。

进一步地，所述定位夹具还包括弹性件，其一端连接第一夹臂、弹性件的另一端连接第二夹臂；所述弹性件用于两夹臂张开后的复位，带动两夹臂夹持芯片。

进一步地，所述第一推杆和第二推杆的末端均为圆锥体状；