[发明专利]一种新型智能车载监控系统及控制方法

权利要求书

1.一种新型智能车载监控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，安装于车身上，用于采集所述车身周边数据；

数据处理模块，与所述数据采集模块连接，用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理，输出预警信息；

判断模块，用于判断驾驶员是否执行规避动作；

控制模块，与所述判断模块连接，用于当驾驶员未执行规避动作时，发出规避控制信号；

执行模块，与所述控制模块连接，用于根据所述控制模块的规避控制信号执行规避动作。

2.根据权利要求1所述的新型智能车载监控系统，其特征在于，所述数据采集模块为FMCW毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的新型智能车载监控系统，其特征在于，还包括延伸组件，所述延伸组件的一端与所述车身连接，另一端与所述数据采集模块连接。

4.根据权利要求3所述的新型智能车载监控系统，其特征在于，所述延伸组件可朝向探测方向延伸10cm-20cm。

5.根据权利要求3所述的新型智能车载监控系统，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件设置于所述延伸组件和所述数据采集模块之间。

6.根据权利要求1所述的新型智能车载监控系统，其特征在于，所述规避动作包括刹车、减速、左转、右转、倒车中的任意一种。

7.一种新型智能车载监控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车身周边数据；

对采集到的车身周边数据进行分析处理，输出预警信息；

判断驾驶员是否执行规避动作；

当驾驶员未执行规避动作时，发出规避控制信号；

根据所述规避控制信号执行规避动作。

8.根据权利要求7所述的新型智能车载监控系统的控制方法，其特征在于，所述车身周边数据包括车辆与目标障碍物之间的相对速度和相对距离。

9.根据权利要求8所述的新型智能车载监控系统的控制方法，其特征在于，所述对采集到的车身周边数据进行分析处理，输出预警信息的步骤包括：

判断所述车辆与所述目标障碍物之间的相对距离是否小于安全距离；

当所述车辆与所述目标障碍物之间的相对距离小于安全距离时，则基于所述车辆与所述目标障碍物之间的相对速度和所述相对距离输出预警信息。

10.根据权利要求9所述的新型智能车载监控系统的控制方法，其特征在于，所述基于车辆与目标障碍物之间的相对速度和相对距离输出预警信息的步骤包括：

基于所述车辆与目标障碍物之间的相对速度和相对距离获取所述车辆与所述目标障碍物之间的碰撞时间；

判断所述碰撞时间是否小于预设值；

当所述碰撞时间小于所述预设值时，则输出所述预警信息。