[发明专利]一种新型智能车载监控系统及控制方法在审
申请号: | 201810920631.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN108944925A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 周塔;张志凤;杨平乐;王思凡;陈奕丰;徐超 | 申请(专利权)人: | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;G08G1/16 |
代理公司: | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人: | 彭秀丽 |
地址: | 215600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据采集模块 控制模块 判断模块 车载监控系统 数据处理模块 控制信号 新型智能 车身 采集 车辆行使 车载监控 分析处理 风险系数 监控系统 人身安全 预警信息 周边数据 自动执行 输出 | ||
本发明涉及车载监控技术领域,具体公开了一种新型智能车载监控系统及控制方法,包括数据采集模块、数据处理模块、判断模块、控制模块和执行模块。数据采集模块安装于车身上,用于采集车身周边数据;数据处理模块与数据采集模块连接,用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理,输出预警信息;判断模块判断驾驶员是否执行规避动作;控制模块与判断模块连接,用于当驾驶员未执行规避动作时,发出规避控制信号;执行模块与控制模块连接,用于根据控制模块的规避控制信号执行规避动作。由此,该监控系统可在驾驶员未及时执行规避动作时,自动执行规避动作,为车辆以及驾驶员的人身安全提供了最大的保障,将车辆行使过程中的风险系数降到最低。
技术领域
本发明涉及车载监控技术领域,具体涉及一种新型智能车载监控系统及控制方法。
背景技术
车载预警监控系统一直以来都是汽车行业研究的重点项目。此类研究成果丰硕,例如红外探测技术、微波探测技术、超声波探测技术以及激光探测技术等等。这些技术成熟,但受到本身不同种类因素的影响,都没有展现出人们预计的效果。尤其是在驾驶员获取到车载预警监控系统发出的预警信息后,并没有及时采取规避动作时,车辆以及驾驶员的人身安全仍然面对极大的风险。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题是,车辆行驶过程中存在安全风险。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
本发明实施例提供了一种新型智能车载监控系统,包括:
数据采集模块,安装于车身上,用于采集所述车身周边数据;
数据处理模块,与所述数据采集模块连接,用于对数据采集模块采集到的数据进行分析处理,输出预警信息;
判断模块,判断驾驶员是否执行规避动作;
控制模块,与所述判断模块连接,用于当驾驶员未执行规避动作时,发出规避控制信号;
执行模块,与所述控制模块连接,用于根据所述控制模块的规避控制信号执行规避动作。
可选地,所述数据采集模块为FMCW毫米波雷达。
可选地,还包括延伸组件,所述延伸组件的一端与所述车身连接,另一端与所述数据采集模块连接。
可选地,所述延伸组件可朝向探测方向延伸10cm-20cm。
可选地,还包括旋转组件,所述旋转组件设置于所述延伸组件和所述数据采集模块之间。
可选地,所述规避动作包括刹车、减速、左转、右转、倒车中的任意一种。
本发明实施例还提供了一种新型智能车载监控系统的控制方法,包括以下步骤:
采集车身周边数据;
对采集到的车身周边数据进行分析处理,输出预警信息;
判断驾驶员是否执行规避动作;
当驾驶员未执行规避动作时,发出规避控制信号;
根据所述规避控制信号执行规避动作。
可选地,所述车身周边数据包括车辆与目标障碍物之间的相对速度和相对距离。
可选地,所述对采集到的车身周边数据进行分析处理,输出预警信息的步骤包括:
判断所述车辆与所述目标障碍物之间的相对距离是否小于安全距离;
当所述车辆与所述目标障碍物之间的相对距离小于安全距离时,则基于所述车辆与所述目标障碍物之间的相对速度和所述相对距离输出预警信息。
可选地,所述基于车辆与目标障碍物之间的相对速度和相对距离输出预警信息的步骤包括:
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