[发明专利]一种机器人三维扫描装置

权利要求书

1.一种机器人三维扫描装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端中心处通过驱动组件固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定安装有MEMS扫描振镜激光三维测头(3)，所述机器人主体(1)的下端四角处开设有运动槽(4)，所述运动槽(4)沿水平方向的两个竖直槽壁之间共同固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)靠近中心位置的轴壁上固定套接有滚轮(6)，所述滚轮(6)的轮壁上以转动轴(5)的为中心呈环形均匀等距的开设有若干个定位孔(7)，所述运动槽(4)的一侧竖直槽壁上开设有固定孔(8)，所述固定孔(8)贯穿机器人主体(1)设置，所述固定孔(8)内固定连接有固定板(9)，所述固定孔(8)通过固定板(9)分割为第一孔洞和第二孔洞，所述固定孔(8)内设有固定杆(10)，所述固定杆(10)贯穿固定板设置，所述固定杆(10)靠近定位孔(7)的一端穿过固定板(9)和固定孔(8)的对应孔口并向其中对应的一个所述定位孔(7)内延伸，所述固定板(9)靠近滚轮(6)的一端固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定连接有复位板(28)，所述复位板(28)内固定设有轴承，所述固定杆(10)贯穿轴承和弹簧(11)设置，位于所述第一孔体内固定杆(10)的杆壁上固定连接有限位块(12)，所述第一孔体的孔壁上开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)远离固定板(9)的一端槽壁穿过机器人主体(1)设置，所述限位块(12)远离固定杆(10)的一端穿过限位槽(13)的槽口并向限位槽(13)内延伸，且所述限位块(12)滑动连接在限位槽(13)中，所述固定杆(10)远离滚轮(6)的一端穿过固定孔(8)的对应孔口并向机器人主体(1)外延伸。

2.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述驱动组件包括上端开口且中空结构的固定柱(14)，所述固定柱(14)的横截面为矩形，所述固定柱(14)内固定设有矩形框(15)，所述矩形框(15)沿竖直方向的对应内框壁上对称连接有齿条(16)，所述固定柱(14)的一侧竖直外柱壁上固定连接有减速电机(17)，所述减速电机(17)的输出端贯穿固定柱(14)的柱壁并向矩形框(15)内延伸，且固定连接有与齿条(16)相啮合的半齿轮(18)，所述矩形框(15)靠近底部且远离减速电机(17)的框壁上固定连接有T型滑块(19)，所述固定柱(14)远离减速电机(17)的内柱壁上开设有与T型滑块(19)相匹配的T型滑槽(20)，所述T型滑块(19)远离矩形框(15)的一端穿过T型滑槽(20)的槽口并向T型滑槽(20)内延伸，且所述T型滑块(19)滑动连接在T型滑槽(20)中，所述矩形框(15)的上端固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的另一端穿过固定柱(14)的开口并向上延伸，且固定连接在支撑板(2)的下端中心处。

3.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述MEMS扫描振镜激光三维测头(3)由MEMS测头外壳、相机支撑板、CCD相机、反光镜、镜面、MEMS扫描振镜、准直透镜、非球面透镜和激光器构成。

4.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述所述第一孔体的孔壁上开设有环形的移动槽(22)，所述复位板(28)的对应侧壁上对称连接有移动块(23)，所述移动块(23)远离复位板(28)的一端穿过移动槽(22)的槽口并向移动槽(22)内延伸，且所述移动块(23)滑动连接在移动槽(22)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：位于所述机器人主体(1)外固定杆(10)的一端固定连接有拉块(24)，所述拉块(24)的外侧壁上设有摩擦凸点。

6.根据权利要求1所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述支撑板(2)的下端对应连接有缓冲块(25)，两个所述缓冲块(25)关于支撑杆(21)相互对称。

7.根据权利要求4所述的一种机器人三维扫描装置，其特征在于：所述移动块(23)远离复位板(28)的一端开设有滚动槽(26)，所述滚动槽(26)内设有滚珠(27)，所述滚珠(27)远离滚动槽(26)的槽底的一端穿过滚动槽(26)的槽口并向外延伸，所述滚珠(27)滚动连接在移动槽(26)的槽底。