[发明专利]一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法

权利要求书

1.一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：包括岸边(12)上放置有高压供水设备(3)，所述高压供水设备(3)通过水下机器人通信线缆(11)和高压水管(10)与水下机器人(4)连接，所述水下机器人(4)的输出端安装水下机械手(31)，所述水下机械手(31)通过连接装置(5)安装有空化清洗装置(6)，所述空化清洗装置(6)的输出口与螺旋桨(7)的桨叶对接；水下机器人(4)的水下机器人框架(29)的左侧面三个位置分别安装有第一清洗装置定位杆(39)、第二清洗装置定位杆(40)和第三清洗装置定位杆(41)；所述高压供水设备(3)的结构为：包括高压供水装置框架(14)，所述高压供水装置框架(14)的顶面间隔安装有水下机器人通信线缆绞车(1)和高压水管绞车(2)，并通过绞车驱动电机(13)提供动力，所述高压供水装置框架(14)内一端安装有水下机器人控制面板变压器(21)，其上部依次间隔安装有增压供水设备控制面板(22)和水下机器人控制面板(23)，所述水下机器人控制面板变压器(21)一旁的高压供水装置框架(14)内部安装有入水口(17)，所述入水口(17)依次连接有增压自吸泵(19)和过滤器(20)，所述过滤器(20)通过管路连接增压泵(25)和增压泵电机(16)，所述增压泵(25)通过管路与水下机器人通信线缆绞车(1)连接，增压泵电机(16)上安装有压力表(15)和调压把手(24)；所述高压供水装置框架(14)的底部安装有差速轮(18)。

2.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述水下机器人(4)的结构为：包括水下机器人框架(29)，所述水下机器人框架(29)内部从上往下依次形成有电子舱(26)和电力舱(30)，水下机器人框架(29)的中部安装有机械手控制舱(28)，水下机器人框架(29)内部上下两层分别对称布置有垂向推进器(27)和水平呈45度的推进器(27)。

3.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述空化清洗装置(6)的结构为：包括空化清洗枪安装板(33)，所述空化清洗枪安装板(33)上固定有连接装置(5)，所述连接装置(5)中部穿过空化清洗枪进水管(34)，所述空化清洗枪进水管(34)连接空化清洗枪主体管(38)，所述空化清洗枪主体管(38)的一端安装空化清洗枪反向喷嘴(32)，所述空化清洗枪主体管(38)的另一端安装有空化清洗枪正向喷嘴(36)和空化清洗枪顶杆(35)，空化清洗枪主体管(38)中部外圈安装有浮力块(37)。

4.如权利要求1所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：所述高压供水设备(3)的一端通过吸水管(9)安装有吸水管过滤装置(8)。

5.如权利要求4所述的一种螺旋桨水下自动清洗设备，其特征在于：吸水管过滤装置(8)的结构为：包括与吸水管(9)连接的接入端(42)，接入端(42)内部开有台阶孔，所述台阶孔的底部安装有过滤网(43)，接入端(42)的外端底部安装有半球形结构的外端口(44)，所述外端口(44)上开有均匀间隔的圆孔。