[发明专利]一种滚珠丝杠驱动电梯

权利要求书

1.一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：滚珠丝杠驱动电梯具备电梯井道系统(1)、载人升降系统(2)、螺杆式动力机构(3)、滚珠丝杠式动力机构(4)、门系统(5)、上支架(6)、下支架(7)以及控制系统；

所述载人升降系统(2)至少具备载人升降台(2.1)、导轨以及导靴；

所述螺杆式动力机构(3)包括第一动力机(3.1)、螺母(3.2)、螺杆(3.3)，第一动力机(3.1)与螺杆(3.3)相联接；

所述滚珠丝杠式动力机构(4)包括第二动力机(4.1)、丝母(4.2)、丝杠(4.3)以及滚珠；第二动力机(4.1)与丝杠(4.3)相联接；

所述上支架(6)、下支架(7)用于支撑螺杆(3.3)和丝杠(4.3)，螺母(3.2)、丝母(4.2)都与载人升降台(2.1)相固联；电梯运行时，螺杆(3.3)和丝杠(4.3)转动，而螺母(3.2)、丝母(4.2)作直线运动；

所述螺杆式动力机构(3)、滚珠丝杠式动力机构(4)为联动关系，并且螺母(3.2)、丝母(4.2)的运动速度相等，载人升降台(2.1)由丝母(4.2)或者螺母(3.2)推动运行，螺杆式动力机构(3)还用于电梯运行过程的自锁。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：所述电梯还具备后备电源(8)，后备电源(8)的供电对象至少包括电梯的控制系统、第一动力机(3.1)以及第二动力机(4.1)所内置的制动器；当电网断电关人时，第二动力机(4.1)所内置的制动器抱闸打开，螺杆传动机构(3)驱动载人升降台(2.1)向下就近平层，而滚珠丝杠传动机构(4)作被动跟随运动。

3.一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：其具备电梯井道系统(1)、载人升降系统(2)、螺杆传动机构(30)、滚珠丝杠传动机构(40)、动力源(D)、上支架(11)、下支架(12)、门系统(5)以及控制系统；

所述载人升降系统(2)至少具备载人升降台(2.1)、导轨以及导靴；

所述螺杆传动机构(30)具备螺杆(3.3)、螺母(3.2)；

所述滚珠丝杠传动机构(40)包括丝杠(4.3)、丝母(4.2)以及滚珠；

所述上支架(11)、下支架(12)用于支撑螺杆(3.3)和丝杠(4.3)，螺母(3.2)、丝母(4.2)都与载人升降台(2.1)相联接；

电梯运行时，所述动力源(D)同时驱动螺杆传动机构(30)、滚珠丝杠传动机构(40)运行，并且滚珠丝杠传动机构(40)作为电梯的主驱动，用于载人升降台(2.1)正常的上下运行，而螺杆传动机构(30)作跟随式同步运动，用于电梯运行过程的自锁。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：所述动力源(D)包括动力机(D1)、与动力机轴相联接的中间齿轮(D2)、与螺杆传动机构(30)相联接的第一齿轮(D3)、与滚珠丝杠传动机构(40)相联接的第二齿轮(D4)，所述中间齿轮(D2)分别与第一齿轮(D3)、第二齿轮(D4)相啮合；动力机(D1)为电机或者电机与减速器的组合体。

5.根据权利要求3或4所述的一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：第一齿轮(D3)与螺杆传动机构(30)中的螺母(3.2)相联接，而螺杆(3.3)与上支架(11)、下支架(12)相固定联接；同样的，第二齿轮(D4)与滚珠丝杠传动机构(40)中的丝母(4.2)相联接，而丝杠(4.3)与上支架(11)、下支架(12)相固定联接；并且，在螺母(3.2)与载人升降台(2.1)、丝母(4.2)与载人升降台(2.1)之间均配置有推力轴承，电梯运行时，螺杆(3.3)与丝杠(4.3)固定不动，而螺母(3.2)与丝母(4.2)作螺旋运动，并在推力轴承的作用下，推动载人升降台(2.1)作直线运动。