[发明专利]一种滚珠丝杠驱动电梯

说明书

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构、门系统、上支架、下支架以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；螺杆式动力机构包括第一动力机、螺母、螺杆，第一动力机与螺杆相联接；滚珠丝杠式动力机构包括第二动力机、丝母、丝杠以及滚珠，第二动力机与丝杠相联接；上支架、下支架用于支撑螺杆和丝杠，螺母、丝母都与载人升降台相固联。电梯运行时，螺杆和丝杠转动，而螺母、丝母作直线运动；螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构为联动关系，并且螺母、丝母的运动速度相等，载人升降台由丝母或者螺母推动运行，螺杆式动力机构还用于电梯运行过程的自锁。

技术领域

本发明涉及在楼房或其它建筑物内的升降机领域，特别是家用住宅和别墅中使用的家用电梯，其由滚珠丝杠来驱动、由螺杆传动实现自锁。

背景技术

对于家用电梯来说，螺杆式电梯由于具备自锁性、安全性高等特点应用相对较多。而螺杆式电梯又大多采用滑动传动形式，存在磨损严重、噪音大等问题。为了应对这种情况，ZL2016203611919所述“一种滚珠丝杠传动式电梯”以及ZL 2016211658739所述“一种滚珠丝杠家用电梯”都提到用滚珠丝杠来驱动电梯。但应该注意到的是：滚珠丝杠螺母副并无自锁性，直接由其驱动并且依靠制动器来制动是无法保证电梯运行的安全问题的。结合螺杆传动与滚珠丝杠传动的优缺点，探寻两者的有机结合是非常有意义的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种滚珠丝杠驱动电梯，解决家庭等小高层住宅电梯的驱动问题以及自锁制动问题。

为实现上述目的，具体技术方案是：

第一种技术方案

一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：滚珠丝杠驱动电梯具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构、门系统、上支架、下支架以及控制系统；所述载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；所述螺杆式动力机构包括第一动力机、螺母、螺杆，第一动力机与螺杆相联接；所述滚珠丝杠式动力机构包括第二动力机、丝母、丝杠以及滚珠；第二动力机与丝杠相联接；所述上支架、下支架用于支撑螺杆和丝杠，螺母、丝母都与载人升降台相固联；电梯运行时，螺杆和丝杠转动，而螺母、丝母作直线运动；所述螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构为联动关系，并且螺母、丝母的运动速度相等，载人升降台由丝母或者螺母推动运行，螺杆式动力机构还用于电梯运行过程的自锁。

需要指出的是：所述螺杆与螺母组成的螺旋传动具有自锁性；在正常情况下，载人升降台由丝母推动而上下运行，而螺母只是做跟随运动，不提供动力；螺杆式动力机构主要用于电梯运行过程的自锁，当电梯出现故障(比如第二动力机刹车失效)时，可以利用螺杆传动的自锁性，提高电梯运行的安全性。

作为优选，所述电梯还具备后备电源，后备电源的供电对象至少包括电梯的控制系统、第一动力机以及第二动力机所内置的制动器；当电网断电关人时，第二动力机所内置的制动器抱闸打开，螺杆传动机构驱动载人升降台向下就近平层，而滚珠丝杠传动机构作被动跟随运动。应该说明的是，向下就近平层的目的只是为了降低第一动力机的输出功率。

第二种技术方案

一种滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于：其具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆传动机构、滚珠丝杠传动机构、动力源、上支架、下支架、门系统以及控制系统；所述载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；所述螺杆传动机构具备螺杆、螺母；所述滚珠丝杠传动机构包括丝杠、丝母以及滚珠；上支架、下支架用于支撑螺杆和丝杠，螺母、丝母都与载人升降台相联接；电梯运行时，所述动力源同时驱动螺杆传动机构、滚珠丝杠传动机构运行，并且滚珠丝杠传动机构作为电梯的主驱动，用于载人升降台正常的上下运行，而螺杆传动机构作跟随式同步运动，用于电梯运行过程的自锁。