[发明专利]一种弹簧导向轮装置及光伏组件运维机器人

权利要求书

1.一种弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：

导向轮支架；

至少两个导向轮，所述导向轮可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；

至少两个U型支架，所述U型支架的第一端，第二端可转动的固定所述导向轮，所述U型支架的第三端与所述导向轮支架连接；

弹性组件，所述弹性组件套设在所述U型支架的第三端后与所述导向轮支架连接，弹性组件发生形变时通过U型支架带动导向轮移动改变导向轮与导向轮支架之间的间距，使得所述导向轮上下移动。

2.如权利要求1所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮支架上设置有与所述U型支架的第三端匹配的第一安装孔，所述U型支架的第三端在弹性组件的作用下通过所述第一安装孔上下移动，带动所述导向轮上下移动。

3.如权利要求2所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述U型支架的第三端的端部设置有限制部件，所述限制部件可与所述U型支架一体成型，用于限制所述导向轮上下移动的距离，防止所述U型支架与所述导向轮支架分离。

4.如权利要求2所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述U型支架的第三端的端部上套设有限制部件，用于限制所述导向轮上下移动的距离，防止所述U型支架与所述导向轮支架分离。

5.如权利要求1所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮通过导轮连接轴连接所述U型支架，且所述导轮连接轴上设置有螺纹，用于与防松螺母配合的将所述导向轮固定在所述导向轮支架上。

6.如权利要求1所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个流水槽，用于增大导向轮和接触面之间的摩擦。

7.根据权利要求6所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的底面设置有多个轴向方向的流水槽和/或与外圆平行方向的流水槽。

8.根据权利要求1所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述导向轮的侧面设有空槽，所述U型支架的一端置于所述导向轮的空槽中并与所述导向轮可转动的连接。

9.根据权利要求8所述的弹簧导向轮装置，其特征在于，所述U型支架上设有与所述导向轮对应的旋转孔，所述旋转孔用于所述导轮连接轴带动所述导向轮在所述旋转孔中做旋转运动。

10.一种光伏组件运维机器人，其特征在于，包括主体和两个如权利要求1-9任一项所述的弹簧导向轮装置，两个所述弹簧导向轮装置分别位于主体下方的两侧，所述运维机器人在光伏组件上工作时所述主体安置于在光伏组件的顶面的上方，两个所述弹簧导向轮装置分别安置于光伏组件的一对侧边上夹持光伏组件。