[发明专利]结构光投影模组的主动调焦方法在审
| 申请号： | 201810922256.6 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109031683A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 叶永青;岑权;罗菁冬;李鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳睿晟自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G02B27/42 | 分类号： | G02B27/42 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构光投影 模组 投影光学器件 标准参数 光源 调焦 检测系统 投影图案 位置校正 校正 相对位置调整 图案 结构光图案 调节系统 图案效果 图像投射 用户体验 良率 投影 检测 | ||
1.一种结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：包括以下步骤：
预备包括光源和可用于形成特定的结构光图案的投影光学器件的结构光投影模组、投影图案检测系统以及结构光投影模组调节系统，所述结构光投影模组具有关于所述结构光图案的深度与方向的标准参数；
通过所述投影图案检测系统检测所述结构光图案的参数与标准参数是否一致，若均是，则不校正；
若否，所述投影图案检测系统将所述参数与所述标准参数的偏差值反馈至所述结构光投影模组调节系统，所述结构光投影模组调节系统根据所述偏差值将所述光源与所述投影光学器件间的相对位置调整至所述参数与所述标准参数一致。
2.根据权利要求1所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述结构光投影模组调节系统将所述光源与所述投影光学器件间的相对位置调整至所述参数与所述标准参数一致的过程中，所述投影图案检测系统实时监测所述参数与所述标准参数。
3.根据权利要求2所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述投影图案监测系统包括用于对所述结构光图案进行图像显影的结构光图案承载面以及获取所述参数的图像信息获取结构，所述图像信息获取结构位于所述结构光图案承载面一侧。
4.根据权利要求3所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述光源、所述投影光学器件、所述结构光图案承载面以及所述图像信息获取结构依次并排设置。
5.根据权利要求4所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述投影光学结构包括透镜以及衍射光学元件，且所述透镜与所述衍射光学元件的光轴重合。
6.根据权利要求3所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述光源、所述投影光学器件、所述结构光图案承载面、以及所述图像信息获取结构依次并排设置，且所述图像信息获取结构通过所述结构光图案承载面的透射的所述图像来获取所述参数。
7.根据权利要求6所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述投影光学结构包括依次排列的掩膜、物镜以及投影透镜，且所述物镜与所述投影透镜的光轴重合。
8.根据权利要求4或6所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：以所述结构光图案承载面所在平面为基准面，所述基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于所述基准面为Z轴，所述结构光投影模组调节系统可带动所述光源分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴移动，和/或所述结构光投影模组调节系统可带动所述光源分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴转动。
9.根据权利要求4或6所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：以所述结构光图案承载面所在平面为基准面，所述基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于所述基准面为Z轴，所述结构光投影模组调节系统可带动所述投影光学器件分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴移动，和/或所述结构光投影模组调节系统可带动所述投影光学器件分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴转动。
10.根据权利要求1～7任一项所述的结构光投影模组的主动调焦方法，其特征在于：所述光源为多个垂直腔面发射激光器。
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