[发明专利]结构光投影模组的主动调焦方法

说明书

本发明属于图像投射技术领域，尤其涉及一种结构光投影模组的主动调焦方法，本发明的结构光投影模组的主动调焦方法，通过投影图案检测系统判断光源与投影光学器件之间是否需要进行校正，若需要进一步校正，便可由结构光投影模组调节系统根据投影图案检测系统检测到的结构光图案的参数与标准参数间的偏差值进行调整，使得光源与投影光学器件间的相对位置调整至参数与标准参数一致，可较易地实现将光源与投影光学器件间的相对位置校正至图案的参数与标准参数一致以提高产品的良率，进而降低生产成本；将光源与投影光学器件间的相对位置校正至图案的参数与标准参数一致，使得结构光投影模组投影出的图案效果最佳，使得用户体验较佳。

技术领域

本发明属于图像投射技术领域，尤其涉及一种结构光投影模组的主动调焦方法。

背景技术

3D成像技术是新一代人机交互技术的核心，随着移动终端设备对3D成像技术的硬性需求，深度相机将会被广泛应用于移动终端设备中，这也使得深度相机正朝着低功耗、高性能、小体积的方向发展。结构光投影模组是基于结构光技术的深度相机中的核心设备，其主要组成部分为光源以及投影光学器件。投影光学器件具有对光束进行调制的作用，将入射光产生特定结构化图案的出射光束。结构光投影模组生产过程中，光源与投影光学器件的组装精度会影响投射出来的结构光的聚焦位置和投射面，便会直接影响结构光的投影图案效果，进而影响结构光图案的深度与方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构光投影模组的主动调焦方法，旨在解决现有技术中的光源与投影光学器件的组装精度进而影响结构光图案的深度与方向的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种结构光投影模组的主动调焦方法，包括以下步骤：

预备包括光源和可用于形成特定的结构光图案的投影光学器件的结构光投影模组、投影图案检测系统以及结构光投影模组调节系统，所述结构光投影模组具有关于所述结构光图案的深度与方向的标准参数；

通过所述投影图案检测系统检测所述结构光图案的参数与标准参数是否一致，若均是，则不需校正；

若否，所述投影图案检测系统将所述参数与所述标准参数的偏差值反馈至所述结构光投影模组调节系统，所述结构光投影模组调节系统根据所述偏差值将所述光源与所述投影光学器件间的相对位置调整至所述参数与所述标准参数一致。

进一步地，所述结构光投影模组调节系统将所述光源与所述投影光学器件间的相对位置调整至所述参数与所述标准参数一致的过程中，所述投影图案检测系统实时监测所述参数与所述标准参数。

进一步地，所述投影图案监测系统包括用于对所述结构光图案进行图像显影的结构光图案承载面以及获取所述参数的图像信息获取结构，所述图像信息获取结构位于所述结构光图案承载面一侧。

进一步地，所述光源、所述投影光学器件、所述结构光图案承载面以及所述图像信息获取结构依次并排设置。

进一步地，所述投影光学结构包括透镜以及衍射光学元件，且所述透镜与所述衍射光学元件的光轴重合。

进一步地，所述光源、所述投影光学器件以及所述结构光图案承载面依次并排设置，所述图像信息获取结构设于所述结构光图案承载面的靠近所述光源一侧，且所述图像信息获取结构通过所述结构光图案承载面的反射的所述图像来获取所述参数。

进一步地，所述投影光学结构包括依次排列的掩膜、物镜以及投影透镜，且所述物镜与所述投影透镜的光轴重合。

进一步地，以所述结构光图案承载面所在平面为基准面，所述基准面具有相互垂直的X轴、Y轴，垂直于所述基准面为Z轴，所述结构光投影模组调节系统可带动所述光源分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴移动，和/或所述结构光投影模组调节系统可带动所述光源分别沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴转动。