[发明专利]一种燃料电池混动车的控制方法

权利要求书

1.一种燃料电池混动车的控制方法，其特征在于，包括燃料电池混动车的模式设置以及状态设置，所述模式设置以及状态设置具体包括以下步骤：

S1. 获取模式档位信号，当所述模式档位信号为第一档位信号，进入步骤S2，否则进入步骤S3；所述第一档位信号为纯电档位；

S2. 发出纯电模式设置命令，返回步骤S1；

S3. 获取自检状态信号，若所述自检状态信号为第一状态信号，进入步骤S2，否则发出燃电模式设置命令，进入步骤S4；所述第一状态信号为自检未通过；

S4. 判断动力电池容量值是否大于第一阈值，是则进入步骤S5；否则进入步骤S6；

S5. 整车发送关闭燃电系统命令，关闭供氢阀，返回步骤S4；

S6. 判断动力电池容量值是否小于第二阈值，是则进入步骤S7；否则不进行状态设置，直接返回步骤S4；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

S7. 判断动力电池最大允许充电功率是否超过燃电系统最小运行功率，是则发出燃电状态设置命令，返回步骤S1；否则返回步骤S7。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为80％～95％，所述第二阈值为45％～70％。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S2-1. 判断当前模式是否为纯电模式，是则返回步骤S1；否则进入步骤S2-2；

S2-2. 判断燃电系统是否完全关闭，是则发出供氢阀关闭命令，返回步骤S1，否则进入步骤S2-3；

S2-3. 判断燃电系统输出功率是否超过燃电系统最小运行功率，是则进入步骤S2-4；否则发出燃电系统关闭命令，返回步骤S2-2；

S2-4. 令燃电系统输出功率等于燃电系统最小运行功率，返回步骤S2-3。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括设置燃电系统目标功率P_目标，并令所述燃电系统输出功率等于所述燃电系统目标功率；所述燃电系统目标功率P_目标＝Min{P₁, P₂}，其中，第一允许输出功率P₁＝η_A*P_峰值，η_A为燃电系统输出系数，P_峰值为燃电峰值功率，第二允许输出功率P₂＝P_充电－P_回馈，P_充电为最大允许充电功率，P_回馈为电机回馈功率。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当动力电池容量值大于第一阈值时，燃电系统输出系数η_A＝0，当动力电池容量值小于第二阈值时，燃电系统输出系数η_A＝1，当动力电池容量值不大于第一阈值且不小于第二阈值时，燃电系统输出系数η_A为与动力电池容量负相关的系数。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括获得电机回馈目标功率，包括：判断电机回馈目标条件是否均满足，满足则令电机回馈目标功率＝P_充电－P_燃电，

P_充电为最大允许充电功率，P_燃电为燃电系统输出功率；

所述电机回馈目标条件为：当前模式是为燃电模式，档位信号为D档，油门深度为零，0＜P_充电－P_燃电＜P_回馈，P_回馈为电机回馈功率。