[发明专利]一种燃料电池混动车的控制方法

说明书

本发明公开了一种燃料电池混动车的控制方法，所述控制方法包括燃料电池混动车的模式设置以及状态设置，具体包括获取模式档位信号、获取自检状态信号、判断动力电池容量值、判断动力电池最大允许充电功率等步骤，所述控制方法还包括根据故障信号进行状态设置以及获得电机回馈目标功率。本发明根据动力电池的容量调整燃料电池混动车的供能来源，由此实现燃电系统开启和关闭状态下的平缓过度，避免了动力电池容量值快速跌落而燃电系统剩余氢气量仍较多，或者是动力电池容量值持续处于较高状态导致燃料电池系统频繁启停，从而延长了电堆的使用寿命。

技术领域

本发明属于燃料电池混动车领域，更具体地，涉及一种燃料电池混动车的控制方法。

背景技术

现有技术中，燃料电池混动车的燃料电池系统多为10kw功率系统，并且是作为增程设备为整车提供动力能量源。当燃电系统开启后以固定功率进行能量输出，若整车状态无法满足燃电系统开启条件或者燃电系统自身出现故障达不到运行条件时，燃电系统控制自身禁止启动或者立即关闭。在高功率燃电混动系统中，为保证燃电系统输出功率，会禁止电机进行回馈，导致燃电系统开启和关闭状态下整车制动感受存在明显差异。

同时，当燃电系统输出功率达到30kw以上时，从成本上考虑会将动力电池电量进行相应减小，此时燃电系统功率占比较高，单纯仍由燃电系统自己控制系统开启关闭，这样会导致动力电池容量值SOC(State of charge，荷电状态，也叫剩余电量)快速跌落至保护值而燃电系统剩余氢气量仍较多，或者是SOC持续处于较高状态导致燃料电池系统频繁启停，从而造成电堆使用寿命过快衰减。

此外，在整车出现故障时，为保障高压系统各模块高压电气安全，必须由整车系统对各模块进行关闭，然而，如果某一高压模块突然关闭，会导致产生电冲击而损坏其他模块。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种燃料电池混动车的控制方法，其目的在于根据动力电池的容量调整燃料电池混动车的供能来源，由此实现燃电系统开启和关闭状态下的平缓过度。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种燃料电池混动车的控制方法，包括燃料电池混动车的模式设置以及状态设置，所述模式设置以及状态设置具体包括以下步骤：

S1.获取模式档位信号，当所述模式档位信号为第一档位信号（纯电档位），进入步骤S2，否则所述模式档位信号为第二档位信号（燃电档位），进入步骤S3；

S2.发出纯电模式设置命令，返回步骤S1；

S3.获取自检状态信号，若所述自检状态信号为第一状态信号（自检未通过），进入步骤S2，否则所述自检状态信号为第二状态信号（自检通过），发出燃电模式设置命令，所述燃料电池混动车进入燃电模式，进入步骤S4；

S4.判断动力电池容量值SOC是否大于第一阈值，是则进入步骤S5；否则进入步骤S6；

S5.整车发送关闭燃电系统命令，关闭供氢阀，返回步骤S4；

S6.判断动力电池容量值是否小于第二阈值，是则进入步骤S7；否则不进行状态设置，直接返回步骤S4；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；

S7.判断动力电池最大允许充电功率是否超过燃电系统最小运行功率，是则发出燃电状态设置命令，返回步骤S4；否则返回步骤S7。

优选地，所述第一阈值为80%~95%，所述第二阈值为45%~70%。

优选地，所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S2-1.判断当前模式是否为纯电模式，是则返回步骤S1；否则进入步骤S2-2；

S2-2.判断燃电系统是否完全关闭，是则发出供氢阀关闭命令，返回步骤S1，否则进入步骤S2-3；