[发明专利]一种直升机桨距调节机构

权利要求书

1.一种直升机桨距调节机构，包括：舵机(1)，减速器箱体(2)，其特征在于，还包括万向节(3)；

所述舵机(1)包括柱状底座(110)；

所述减速器箱体(2)底部固定平行设置有至少两块连接板(210)，所述连接板(210)上设有连接通孔(220)，其中，所述各连接板(210)的连接通孔(220)的中心线共线；

所述万向节(3)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上，所述万向节(3)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间，所述万向节(3)与所述连接板(210)的连接通孔(220)通过连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述万向节(3)包括环形转向座(310)，至少两个第一转向座连接杆(320)；

所述环形转向座(310)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上，所述环形转向座(310)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间；

所述至少两个第一转向座连接杆(320)分别穿过所述连接通孔(220)后，与所述环形转向座(310)固定连接，所述至少两个第一转向座连接杆(320)的直径小于所述连接通孔(220)的直径。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述万向节(3)还包括至少两个第二转向座连接杆(330)；所述环形转向座(310)设置有至少一对径向通孔，所述至少一对径向通孔中每对径向通孔的两个通孔的中心线共线；

所述至少两个第二转向座连接杆(330)分别穿过所述环形转向座(310)的两个中心线共线的通孔后，与所述舵机(1)的柱状底座(110)固定连接，各所述第二转向座连接杆(330)的直径小于所述环形转向座(310)的通孔的直径；

所述环形转向座(310)与所述柱状底座(110)间存在间隙；

所述至少两个第二转向座连接杆(330)所穿过的环形转向座(310)的通孔的中心线与所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)的中心线垂直，且所述环形转向座(310)通孔的中心线和所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)的中心线均与所述舵机(1)丝杆的伸缩方向垂直。

4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述万向节(3)还包括第一减震套(340)，所述第一减震套(340)固定套设在所述减速器箱体(2)的连接通孔(220)内，各所述转向座连接杆(320)的直径小于所述第一减震套(340)的内径。

5.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述第一转向座连接杆(320)与所述第二转向座连接杆(330)均为螺栓；所述第一转向座连接杆(320)与所述环形转向座(310)螺纹连接；所述第二转向座连接杆(330)与所述舵机(1)的柱状底座(110)螺纹连接。

6.根据权利要求3至5任一所述的机构，其特征在于，所述万向节(3)还包括第二减震套(350)，所述第二减震套(350)固定套设在所述第二转向座连接杆(330)所穿过的环形转向座(310)的通孔内，所述第二转向座连接杆(330)的直径小于所述第二减震套(350)的内径。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述舵机(1)的柱状底座(110)为圆柱底座。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括斜盘(4)，所述舵机(1)的丝杆顶端通过杆端轴承与所述斜盘(4)连接。

9.根据权利要求8所述的机构，其特征在于，还包括防扭臂(5)，所述防扭臂(5)一端与所述斜盘(4)连接，另一端与所述减速器箱体(2)连接。