[发明专利]一种直升机桨距调节机构

说明书

本发明实施例提供了一种直升机桨距调节机构，该机构包括：舵机(1)，减速器箱体(2)，万向节(3)；所述舵机(1)包括柱状底座(110)；所述减速器箱体(2)底部固定平行设置有至少两块连接板(210)，所述连接板(210)上设有连接通孔(220)，其中，所述各连接板(210)的连接通孔(220)的中心线共线；所述万向节(3)套设在所述舵机(1)的柱状底座(110)上，所述万向节(3)设置在所述减速器箱体(2)的至少两块连接板(210)之间，所述万向节(3)与所述连接板(210)的连接通孔(220)通过连接杆连接。利用本发明实施例提供的直升机桨距调节机构，可以减小舵机与减速器的连接处发生变形的概率，提高舵机对桨叶桨距调节的精度。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，特别是涉及一种直升机桨距调节机构。

背景技术

在直升机飞行过程中，需要通过控制桨叶的桨距来改变直升机的起飞、爬行、前飞、后飞、转向、降落等飞行状态。现有技术中，通常采用舵机-斜盘结构来对直升机桨叶的桨距进行控制。

如图1所示，为现有技术所采用的桨叶桨距调节机构的结构示意图，舵机1a的丝杆顶部与斜盘4a通过杆端轴承连接，舵机1a的底部与减速器箱体2a连接。具体的，如图2所示，舵机1a底部固定设置有两个平行的连接座110a，连接座110a上设置有连接孔120a。环形柱状减震垫130a套设在减速器箱体2a的连接孔内，连接套140a依次穿过舵机1a连接座110a的连接孔120a和减震垫130a的内圈，将舵机1a与减速器箱体2a连接；其中，减震垫130a的内外圈之间为橡胶。

如图1和图2所示，舵机1a丝杆的伸缩带动斜盘4a运动，从而对安装在斜盘上的桨叶的桨距进行调节。在舵机1a带动斜盘4a运动的过程中，舵机1a可绕减震垫130a中心轴转动，还可利用减震垫130a内外圈之间橡胶的变形实现舵机1a的左右微摆，从而使舵机1a可根据斜盘4a的运动调整位姿，保证舵机1a对桨叶的桨距的调节。

然而，由于现有技术采用的减震垫内外圈之间的橡胶的可靠性较差，受温度影响比较大，高温时，橡胶容易融化失效，且易磨损。而内外圈之间橡胶的变形会导致舵机与减速器箱体的连接处发生变形，从而影响舵机对桨叶桨距调节的精度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种直升机桨距调节机构，以减小舵机与减速器的连接处发生变形的概率，从而提高舵机对桨叶桨距调节精度。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种直升机桨距调节机构，该机构包括：舵机，减速器箱体，万向节；

所述舵机包括柱状底座；

所述减速器箱体底部固定平行设置有至少两块连接板，所述连接板上设有连接通孔，其中，所述各连接板的连接通孔的中心线共线；

所述万向节套设在所述舵机的柱状底座上，所述万向节设置在所述减速器箱体的至少两块连接板之间，所述万向节与所述连接板的连接通孔通过连接杆连接。

可选的，所述万向节包括环形转向座，至少两个第一转向座连接杆；

所述环形转向座套设在所述舵机的柱状底座上，所述环形转向座设置在所述减速器箱体的至少两块连接板之间；

所述至少两个第一转向座连接杆分别穿过所述连接通孔后，与所述环形转向座固定连接，所述至少两个第一转向座连接杆的直径小于所述连接通孔的直径。

可选的，所述万向节还包括至少两个第二转向座连接杆；所述环形转向座设置有至少一对径向通孔，所述至少一对径向通孔中每对径向通孔的两个通孔的中心线共线；

所述至少两个第二转向座连接杆分别穿过所述环形转向座的两个中心线共线的通孔后，与所述舵机的柱状底座固定连接，各所述第二转向座连接杆的直径小于所述环形转向座的通孔的直径；

所述环形转向座与所述柱状底座间存在间隙；