[发明专利]用于单晶硅棒搬运的夹具

权利要求书

1.用于单晶硅棒搬运的夹具，包括安装座(1)，在所述安装座(1)上转动连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)有两个，其特征是：在所述安装座(1)上还设置有压紧块(3)，所述压紧块(3)位于所述夹臂(2)之间，并且，所述压紧块(3)沿靠近、远离安装座(1)的方向往复运动，所述夹臂(2)与所述压紧块(3)之间均设置有连杆(4)，所述连杆(4)的一端转动连接在所述夹臂(2)上，所述连杆(4)的另一端转动连接在所述压紧块(3)上，该连杆(4)使得所述压紧块(3)向远离所述安装座(1)的方向移动时带动所述夹臂(2)夹紧被夹持物，所述压紧块(3)向靠近所述安装座(1)的方向移动时带动所述夹臂(2)松开被夹持物，在所述安装座(1)上固定有驱动所述压紧块(3)做往复直线运动的驱动器(5)。

2.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述夹臂(2)上设置有缓冲片(6)，所述缓冲片(6)设置于所述夹臂(2)远离所述安装座(1)的一端，并且，所述缓冲片(6)上设置有增大所述缓冲片(6)摩擦系数的花纹。

3.根据权利要求2所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述缓冲片(6)粘接于所述夹臂(2)上。

4.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述压紧块(3)上设置有V形槽(7)，所述V形槽(7)设置于所述压紧块(3)与被夹持物接触的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：在所述V形槽(7)的侧壁上粘接有缓冲层(8)，所述缓冲层(8)上设置有增大所述缓冲层(8)摩擦系数的花纹。

6.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述驱动器(5)为气缸，所述气缸包括缸体(9)和活塞杆(10)，所述缸体(9)通过螺栓固定在所述安装座(1)上，所述压紧块(3)固定在所述活塞杆(10)上，并且，在所述安装座(1)上开设有使活塞杆(10)穿过的装配孔。

7.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述驱动器(5)为液压缸，所述液压缸包括缸体(9)和活塞杆(10)，所述缸体(9)通过螺栓固定在所述安装座(1)上，所述压紧块(3)固定在所述活塞杆(10)上，并且，在所述安装座(1)上开设有使活塞杆(10)穿过的装配孔。

8.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述夹臂(2)上设置有凹腔(11)，所述连杆(4)转动连接于所述凹腔(11)内。

9.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述夹臂(2)均通过转轴(12)转动连接于所述安装座(1)在，在所述转轴(12)上均套设有扭簧(13)，所述扭簧(13)的一端固定在所述安装座(1)上，所述扭簧(13)的另一端固定在所述夹臂(2)上。

10.根据权利要求1所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，其特征是：所述夹臂(2)包括与所述安装座(1)连接的连接部(14)和与被夹持物接触的夹紧部(15)，所述夹紧部(15)插接于所述连接部(14)上，在所述夹紧部(15)上设置有燕尾槽，在所述连接部(14)上设置有与所述燕尾槽配合的连接块(16)，在所述夹紧部(15)上设置有锁紧所述连接块(16)的锁紧螺钉(17)，在所述锁紧螺钉(17)上设置有便于旋转所述锁紧螺钉(17)的蝶形手柄(18)，所述锁紧螺钉(17)设置于所述夹臂(2)远离所述压紧块(3)的一侧，在所述夹紧部(15)上设置有与所述锁紧螺钉(17)配合的螺孔，在所述连接块(16)上设置有凹部，在所述锁紧螺钉(17)上一体式设置有与所述凹部配合的凸部(19)，所述凸部(19)的直径小于所述锁紧螺钉(17)的直径。