[发明专利]用于单晶硅棒搬运的夹具

说明书

本发明所要解决的技术问题是提供用于单晶硅棒搬运的夹具，用于解决现有技术中夹爪对硅棒定位强度低的技术问题。本发明所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，在安装座上转动连接有夹臂，在安装座上设置有压紧块，并且，压紧块沿远离、靠近安装座的方向往复运动，在夹臂与压紧块之间设置有连杆，连杆的一端转动连接在压紧块上，连杆的另一端转动连接在夹臂上，压紧块往复运动通过连杆带动夹臂张开或夹紧，夹臂在夹紧被夹持物时，压紧块与被夹持物接触，即夹具在夹紧被夹持物时对被夹持物实现三点定位，从而使得夹具对被夹持物具有更高的定位强度，提高了硅棒转移过程中的稳定性，优化了夹具的性能。

技术领域

本发明涉及硅片生产辅助工具，尤其涉及用于单晶硅棒搬运的夹具，属于夹具领域。

背景技术

单晶硅是重要的半导体材料或光伏材料，在现有技术中得到广泛应用。例如单晶硅片在生产过程，单晶硅材料先制成硅棒，然后，采用多线切割设备将硅棒切割为硅片进行后续使用。因此，硅片在生产过程中需要对硅棒进行搬运操作。

现有技术中转移硅棒时，一般通过手工搬运的方法转移硅棒，这种操作方式造成操作人员劳动强度大，另外手工搬运过程中也容易造成硅棒损坏。为此，现有技术中有采用机械手臂搬运硅棒的方案，即，在机械手臂上设置抓紧硅棒的夹爪，利用机械手臂转移硅棒。

但是，现有技术中应用于机械手臂的夹爪结构不合理，夹爪在夹紧硅棒时对硅棒采用两点定位，这种定位方法对硅棒定位强度低，硅棒在转移过程中稳定性差，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供用于单晶硅棒搬运的夹具，用于解决现有技术中夹爪对硅棒定位强度低的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

用于单晶硅棒搬运的夹具，包括安装座，在所述安装座上转动连接有夹臂，所述夹臂有两个，在所述安装座上还设置有压紧块，所述压紧块位于所述夹臂之间，并且，所述压紧块沿靠近、远离安装座的方向往复运动，所述夹臂与所述压紧块之间均设置有连杆，所述连杆的一端转动连接在所述夹臂上，所述连杆的另一端转动连接在所述压紧块上，该连杆使得所述压紧块向远离所述安装座的方向移动时带动所述夹臂夹紧被夹持物，所述压紧块向靠近所述安装座的方向移动时带动所述夹臂松开被夹持物，在所述安装座上固定有驱动所述压紧块做往复直线运动的驱动器。

本发明所述的用于单晶硅棒搬运的夹具，在安装座上转动连接有夹臂，在安装座上设置有压紧块，并且，压紧块沿远离、靠近安装座的方向往复运动，在夹臂与压紧块之间设置有连杆，连杆的一端转动连接在压紧块上，连杆的另一端转动连接在夹臂上，压紧块往复运动通过连杆带动夹臂张开或夹紧，夹臂在夹紧被夹持物时，压紧块与被夹持物接触，即夹具在夹紧被夹持物时对被夹持物实现三点定位，从而使得夹具对被夹持物具有更高的定位强度，提高了硅棒转移过程中的稳定性，优化了夹具的性能。

优选的，所述夹臂上设置有缓冲片，所述缓冲片设置于所述夹臂远离所述安装座的一端，并且，所述缓冲片上设置有增大所述缓冲片摩擦系数的花纹。

缓冲片的设置主要起到缓冲作用，夹臂与被夹持物不直接接触，可以有效地避免夹臂损坏被夹持物。

花纹的设置使得缓冲片与被夹持物具有更好的接触性能，从而优化了夹臂对被夹持持物的夹持性能。

优选的，所述缓冲片粘接于所述夹臂上。

缓冲片与夹臂连接牢固。

优选的，所述压紧块上设置有V形槽，所述V形槽设置于所述压紧块与被夹持物接触的一侧。

V形槽的设置有利于提高压紧块对被夹持物的定位性能。

另外，V形槽的设置使得夹具可以夹持棱柱类被夹持物，棱柱类被夹持物的一条棱边与V形槽配合，从而使得夹具具有更好的通用性能。