[发明专利]一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，其特征在于，包括灯组模块(1)、终端(2)和云端处理器(3)，灯组模块(1)、调节模块(6)、控制模块(7)和终端(2)依次相接，灯组模块(1)通过效果反馈模块(8)连接终端(2)，环境监测模块(4)、环境特征匹配模块(5)和终端(2)依次连接，所述终端(2)设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端(2)还与云端处理器(3)进行数据信息传输；

所述云端处理器(3)包括环境信息数据库(9)和灯光效果数据库(10)，所述环境信息数据库(9)用于实时更新该地区的环境信息，包括光照强度、温度和湿度，所述灯光效果数据库(10)包括不同个数的LED灯(16)和彩灯(17)之间开关与调节的灯光效果；

所述环境监测模块(4)包括时钟(11)、光传感器(12)、温度传感器(13)、湿度传感器(14)和摄像机(15)，用于对所处场景的环境进行实时监测，所述时钟(11)、光传感器(12)、温度传感器(13)和湿度传感器(14)设置在灯组模块(1)的内部，所述摄像机(15)设置在灯组模块(1)的上端，所述摄像机(15)设置为三百六十度旋转高速球摄像机(15)，所述环境监测模块(4)将得到的数据信息传递给环境特征匹配模块(5)，所述环境特征匹配模块(5)将数据信息与从环境信息数据库(9)预留的信息进行对比，环境特征匹配模块(5)将匹配结果通过网络单元传输到终端(2)；

所述灯组模块(1)包括LED灯(16)和彩灯(17)，所述调节模块(6)设置为LED灯(16)和彩灯(17)的开关与调节器，所述调节模块(6)用于调节灯组模块(1)的开关，以及调节灯组模块(1)的亮度；

所述控制模块(7)包括匹配控制单元(18)和手动控制单元(19)，所述匹配控制单元(18)用于将环境特征匹配模块(5)匹配的结果从终端(2)传输给调节模块(6)，所述手动控制单元(19)用于终端(2)进行将手动调节结果通过网络单元传输到调节模块(6)；

所述效果反馈模块(8)用于将摄像机(15)拍摄下来的灯光效果传输到终端(2)，通过终端(2)的显示屏进行显示，将灯光效果与灯光效果数据库(10)的灯光效果进行对比，若不同，通过终端(2)进行遥控控制模块(7)将手动调节结果传输到调节模块(6)，再次进行调节，再次通过效果反馈模块(8)进行反馈，最终将灯光效果达到满意为止；

灯组保护模块设置在灯组模块(1)的上端和外周，所述灯组模块(1)上端的灯组保护模块设置为反光镜，用于保护灯组模块(1)和对光源进行反射，灯组模块(1)外周的灯组保护模块设置为透明玻璃板，用于保护灯组模块(1)和透过光源。

2.一种权利要求1所述的基于投影机器人的环境灯光控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、终端(2)通过网络单元与灯组模块(1)进行实时连接，终端(2)将云端处理器(3)的预留的环境信息数据库(9)的数据信息传输给灯组模块(1)，灯组模块(1)实时接收信息进行灯组模块(1)的调节；

S2、当环境信息数据库(9)的预留数据信息有误时，或者特殊原因需要进行灯光调节时，进行手动调节，根据当前环境使用者在终端(2)上进行手动调节，通过网络单元传输给调节模块(6)，进行灯组模块(1)的调节；

S3、环境监测模块(4)的摄像机(15)将灯光效果反馈给终端(2)，使用者再次进行手动调节，直到最终将灯光效果达到满意为止。