[发明专利]一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，包括灯组模块、终端和云端处理器，灯组模块、调节模块、控制模块和终端依次相接，灯组模块通过效果反馈模块连接终端，环境监测模块、环境特征匹配模块和终端依次连接，所述终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端还与云端处理器进行数据信息传输。所述云端处理器包括环境信息数据库和灯光效果数据库，所述环境信息数据库用于实时更新该地区的环境信息。该基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，不仅能够实时改变，跟上投影机器人的节奏，还能根据特殊原因进行调节，并且通过反馈达到最佳效果。

技术领域

本发明涉及一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，属于灯光控制技术领域。

背景技术

灯光控制，是改变灯具的工作电压或电流的方法。控制和调整主要体现在两方面:一是亮度，即光强的控制，二是色彩的控制。控制亮度的方法主要有两种:一种是机械加减法，即通过控制点亮灯具的数量，来达到发光总强度的增大或减弱；另一种方法是电气控制法，即使用各种不同的调光器，改变灯具的工作电压或电流，从而调整灯具的发光强度，这两种方法各有特点，第一种方法的优点在于不会影响色温，但调整不够方便。第二种方法则操作简单，且能实现自动和程控操作，其缺点是在改变发光强度的同时，色温和显色性有较大变化。从灯光的电气控制原理来说，可归纳为通断控制和发光强度控制两种，与此相对应的有开关控制和调光控制两种方法。现在随着机器人投影的应用越来越广泛，在室外投影时对于环境灯光的要求变得特别高，目前灯光控制大多数采用的是手动控制，达不到投影机器人的要求的灯光效果。

因此发明一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，用以解决现在的问题，是目前的重中之重。

发明内容

本发明的目的在于发明一种基于投影机器人的环境灯光控制系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于投影机器人的环境灯光控制系统，包括灯组模块、终端和云端处理器，灯组模块、调节模块、控制模块和终端依次相接，灯组模块通过效果反馈模块连接终端，环境监测模块、环境特征匹配模块和终端依次连接，所述终端设置为手机、平板和电脑中的任意一种，所述终端还与云端处理器进行数据信息传输。

优选的，所述云端处理器包括环境信息数据库和灯光效果数据库，所述环境信息数据库用于实时更新该地区的环境信息，包括光照强度、温度和湿度，所述灯光效果数据库包括不同个数的LED灯和彩灯之间开关与调节的灯光效果。

优选的，所述环境监测模块包括时钟、光传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像机，用于对所处场景的环境进行实时监测，所述时钟、光传感器、温度传感器和湿度传感器设置在灯组模块的内部，所述摄像机设置在灯组模块的上端，所述摄像机设置为三百六十度旋转高速球摄像机，所述环境监测模块将得到的数据信息传递给环境特征匹配模块，所述环境特征匹配模块将数据信息与从环境信息数据库预留的信息进行对比，环境特征匹配模块将匹配结果通过网络单元传输到终端。

优选的，所述灯组模块包括LED灯和彩灯，所述调节模块设置为LED灯和彩灯的开关与调节器，所述调节模块用于调节灯组模块的开关，以及调节灯组模块的亮度。

优选的，所述控制模块包括匹配控制单元和手动控制单元，所述匹配控制单元用于将环境特征匹配模块匹配的结果从终端传输给调节模块，所述手动控制单元用于终端进行将手动调节结果通过网络单元传输到调节模块。

优选的，所述效果反馈模块用于将摄像机拍摄下来的灯光效果传输到终端，通过终端的显示屏进行显示，将灯光效果与灯光效果数据库的灯光效果进行对比，若不同，通过终端进行遥控控制模块将手动调节结果传输到调节模块，再次进行调节，再次通过效果反馈模块进行反馈，最终将灯光效果达到满意为止。