[发明专利]基于磁流变阻尼器的汽车开门防撞装置及方法有效
申请号: | 201810922612.4 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109334597B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 王琦;金智林;严正华 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;B60Q9/00;B60R16/023;B60J5/04 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 流变 阻尼 汽车 开门 装置 方法 | ||
1.一种基于磁流变阻尼的汽车开门防撞装置的控制方法,所述基于磁流变阻尼的汽车开门防撞装置包含左前向超声波测距传感器(1)、左后向超声波测距传感器(2)、右前向超声波测距传感器(12)、右后向超声波测距传感器(11)、左前门扇形扫描传感器(4)、左后门扇形扫描传感器(6)、右前门扇形扫描传感器(9)、右后门扇形扫描传感器(7)、左前门磁流变阻尼铰链模块(3)、左后门磁流变阻尼铰链模块(5)、右前门磁流变阻尼铰链模块(10)、右后门磁流变阻尼铰链模块(8)、电控单元ECU(13)和语音报警器(14);
所述左前向超声波测距传感器(1)、左后向超声波测距传感器(2)设置在汽车左侧的后视镜上,分别用于测量汽车左侧后视镜前、后方障碍物距离汽车左侧后视镜的距离;所述右前向超声波测距传感器(12)、右后向超声波测距传感器(11)设置在汽车右侧的后视镜上,分别用于测量汽车右侧后视镜前、后方障碍物距离汽车右侧后视镜的距离;
所述左前门扇形扫描传感器(4)、左后门扇形扫描传感器(6)、右前门扇形扫描传感器(9)、右后门扇形扫描传感器(7)分别设置在汽车左前门、左后门、右前门、右后门的中心处,分别用于检测汽车左前门、左后门、右前门、右后门外侧是否存在障碍物;
所述左前门磁流变阻尼铰链模块(3)、左后门磁流变阻尼铰链模块(5)、右前门磁流变阻尼铰链模块(10)、右后门磁流变阻尼铰链模块(8)分别设置在汽车左前门、左后门、右前门、右后门和车身的铰接处,均包含若干个磁流变阻尼铰链,分别用于控制汽车左前门、左后门、右前门、右后门开启的阻尼力大小;
所述语音报警器(14)安装在车内,用于对车内开门人员发出危险提示;
所述电控单元ECU(13)分别和左前向超声波测距传感器(1)、左后向超声波测距传感器(2)、右前向超声波测距传感器(12)、右后向超声波测距传感器(11)、左前门扇形扫描传感器(4)、左后门扇形扫描传感器(6)、右前门扇形扫描传感器(9)、右后门扇形扫描传感器(7)、左前门磁流变阻尼铰链模块(3)、左后门磁流变阻尼铰链模块(5)、右前门磁流变阻尼铰链模块(10)、右后门磁流变阻尼铰链模块(8)、语音报警器(14)电气相连,用于根据左前向超声波测距传感器(1)、左后向超声波测距传感器(2)、右前向超声波测距传感器(12)、右后向超声波测距传感器(11)、左前门扇形扫描传感器(4)、左后门扇形扫描传感器(6)、右前门扇形扫描传感器(9)、右后门扇形扫描传感器(7)的感应信息控制左前门磁流变阻尼铰链模块(3)、左后门磁流变阻尼铰链模块(5)、右前门磁流变阻尼铰链模块(10)、右后门磁流变阻尼铰链模块(8)、语音报警器(14)工作;
所述左前门磁流变阻尼铰链模块(3)、左后门磁流变阻尼铰链模块(5)、右前门磁流变阻尼铰链模块(10)、右后门磁流变阻尼铰链模块(8)均包括三个磁流变阻尼铰链:磁流变阻尼铰链a(15)、磁流变阻尼铰链b(16)和磁流变阻尼铰链c(17);
其特征在于,左前车门开启时的控制方法如下:
步骤1),当汽车停车,车内人员开启车门时,电控单元ECU(13)控制左前门扇形扫描传感器(4)工作,判断其感应区域W内是否有障碍物;
步骤1.1),当区域W 内存在障碍物时,进入车门附近碰撞危险模式,此时,电控单元ECU(13)控制左前门处的磁流变阻尼铰链a(15)、磁流变阻尼铰链b(16)、磁流变阻尼铰链c(17)均通电流,并控制语音报警器(14)提示“车门附近有行人或障碍物,请注意观察”;
步骤1.2),当区域W内无障碍物时,电控单元ECU(13)控制左前向超声波测距传感器(1)、左后向超声波测距传感器(2)工作,判断汽车左侧后视镜的前、后方是否存在障碍物;
步骤1.2.1),当汽车左侧后视镜的前、后方均没有障碍物时,进入无危险模式,此时,电控单元ECU(13)控制左前门处的磁流变阻尼铰链a(15)、磁流变阻尼铰链b(16)、磁流变阻尼铰链c(17)均断电;
步骤1.2.2),令
步骤1.2.2.1),如果汽车左侧后视镜的前方、后方只有一方存在障碍物,电控单元ECU(13)根据障碍物和汽车左侧后视镜之间的距离
步骤1.2.2.2),当
步骤1.2.2.3),当
步骤1.2.2.4),当
步骤1.2.2.4.1),如果汽车左侧后视镜的前方存在障碍物、后方不存在障碍物,或者汽车左侧后视镜的前方障碍物进入左前门扇形扫描传感器(4)感应区域W的时间小于汽车左侧后视镜的后方障碍物进入左前门扇形扫描传感器(4)感应区域W的时间,进入前方有障碍物接近危险模式,此时电控单元ECU(13)控制左前门处的磁流变阻尼铰链a(15)、磁流变阻尼铰链b(16)通电,控制磁流变阻尼铰链c(17)断电,同时控制语音报警器(14)提示“前方有障碍物接近,请注意观察”;
步骤1.2.2.4.2),如果汽车左侧后视镜的前方不存在障碍物、后方存在障碍物,或者汽车左侧后视镜的前方障碍物进入左前门扇形扫描传感器(4)感应区域W的时间大于等于汽车左侧后视镜的后方障碍物进入左前门扇形扫描传感器(4)感应区域W的时间,进入后方有障碍物接近危险模式,此时电控单元ECU(13)控制磁流变阻尼铰链a(15)通电,控制磁流变阻尼铰链b(16)和磁流变阻尼铰链c(17)断电,同时控制语音报警器(14)提示“后方有障碍物接近,请注意观察”。
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