[发明专利]一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车

权利要求书

1.一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体（1）和连接板（2），所述连接板（2）和车体（1）之间固定连接，其特征在于，所述连接板（2）远离车体（1）的一端水平转动连接有转动板（3），所述转动板（3）远离连接板（2）的一端竖直转动连接有卡接杆（4），所述卡接杆（4）远离转动板（3）的侧壁两侧均固定连接有卡接板（5），两块所述卡接板（5）的下侧壁均固定连接有卡接齿（23），所述卡接齿包括两块卡接块（6），两块所述卡接块（6）的上端均与卡接板（5）的下侧壁固定连接，所述卡接块（6）内设有空腔（7），所述空腔（7）内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构（8）；所述卡接机构（8）包括固定连接在空腔（7）内的两块第一楔形块（9），两块所述第一楔形块（9）的斜面上均滑动连接有同一块第二楔形块（10），两个所述空腔（7）相对的侧壁上均设有竖直设置的第一条形开口（11），两个所述空腔（7）相背的侧壁上均设有竖直设置的第二条形开口（13），所述第一条形开口（11）内贯穿设有第一限位杆（12），所述第一限位杆（12）位于空腔（7）内的一端与第二楔形块（10）固定连接，所述第二条形开口（13）内贯穿设有调节杆（14），所述调节杆（14）位于空腔（7）内的一端与第二楔形块（10）固定连接，所述调节杆（14）远离第二楔形块（10）的一端固定连接有转柄（15），所述空腔（7）内设有用于对第二楔形块（10）进行复位的复位机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述复位机构（16）包括滑动套设在调节杆（14）外的滑动块（17），所述滑动块（17）与调节杆（14）之间滑动连接，所述滑动块（17）与第二楔形块（10）之间通过第一弹簧（18）固定连接，所述滑动块（17）上设有用于对滑动块（17）进行复位的复位件（19）。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述复位件（19）包括竖直贯穿滑动块（17）设置的第二限位杆（20），所述第二限位杆（20）与滑动块（17）之间滑动连接，所述滑动块（17）与空腔（7）的侧壁滑动连接，所述第二限位杆（20）的两端均与空腔（7）的侧壁固定连接，所述第二限位杆（20）外套设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的上下两端分别与空腔（7）内侧壁和滑动块（17）的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，位于同一所述空腔（7）内的两块第一楔形块（9）分别位于第一条形开口（11）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，其特征在于，所述两块卡接块（6）之间固定连接有同一块U型软垫（21），所述U型软垫（21）采用橡胶材质。