[发明专利]一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车

说明书

本发明公开了一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体和连接板，所述连接板和车体之间固定连接，所述连接板远离车体的一端水平转动连接有转动板，所述转动板远离连接板的一端竖直转动连接有卡接杆，所述卡接杆远离转动板的侧壁两侧均固定连接有卡接板，两块所述卡接板的下侧壁均固定连接有卡接齿，所述卡接齿包括两块卡接块，两块所述卡接块的上端均与卡接板的下侧壁固定连接，所述卡接块内设有空腔，所述空腔内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构。通过设置卡接机构，便于对被牵引的物体进行卡接，从而使得在牵引过程中，不会脱落，稳定连接；本发明在牵引过程中，连接稳定，不会脱落。

技术领域

本发明涉及仓储物流运输技术领域，尤其涉及一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车。

背景技术

无人搬运车简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

常规的AGV小车在对物体进行牵引搬运时，所用挂钩通常为单钩牵引，不能对被牵引进行限位，从而使得挂钩在牵引过程中容易发生偏移且容易脱落，使得挂钩连接不稳定，从而使得搬运的效率不高。

为此，我们提出来一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车解决上述问题。

发明内容

本发明的目的为了解决现有技术中AGV小车在牵引的过程中，挂钩容易发生脱落的问题，而提出的一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车。

为达到上述效果，本发明所采用的方案是：一种挂钩稳定连接的牵引型AGV小车，包括车体和连接板，所述连接板和车体之间固定连接，所述连接板远离车体的一端水平转动连接有转动板，所述转动板远离连接板的一端竖直转动连接有卡接杆，所述卡接杆远离转动板的侧壁两侧均固定连接有卡接板，两块所述卡接板的下侧壁均固定连接有卡接齿，所述卡接齿包括两块卡接块，两块所述卡接块的上端均与卡接板的下侧壁固定连接，所述卡接块内设有空腔，所述空腔内设有用于对被牵引的物体进行卡接的卡接机构。

优选的，所述卡接机构包括固定连接在空腔内的两块第一楔形块，两块所述第一楔形块的斜面上均滑动连接有同一块第二楔形块，两个所述空腔相对的侧壁上均设有竖直设置的第一条形开口，两个所述空腔相背的侧壁上均设有竖直设置的第二条形开口，所述第一条形开口内贯穿设有第一限位杆，所述第一限位杆位于空腔内的一端与第二楔形块固定连接，所述第二条形开口内贯穿设有调节杆，所述调节杆位于空腔内的一端与第二楔形块固定连接，所述调节杆远离第二楔形块的一端固定连接有转柄，所述空腔内设有用于对第二楔形块进行复位的复位机构。

优选的，所述复位机构包括滑动套设在调节杆外的滑动块，所述滑动块与调节杆之间滑动连接，所述滑动块与第二楔形块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块上设有用于对滑动块进行复位的复位件。

优选的，所述复位件包括竖直贯穿滑动块设置的第二限位杆，所述第二限位杆与滑动块之间滑动连接，所述滑动块与空腔的侧壁滑动连接，所述第二限位杆的两端均与空腔的侧壁固定连接，所述第二限位杆外套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与空腔内侧壁和滑动块的上端固定连接。

优选的，位于同一所述空腔内的两块第一楔形块分别位于第一条形开口的两侧。

优选的，所述两块卡接块之间固定连接有同一块U型软垫，所述U型软垫可采用橡胶材质。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、通过设置卡接机构，便于对被牵引的物体进行卡接，从而使得在牵引过程中，不会脱落，稳定连接；

2、通过设置复位机构，将被牵引物送达至指定位置后，便于对连接部分进行拆卸；