[发明专利]一种用于制造叶片的方法及装置

权利要求书

1.一种用于制造叶片的方法，包括下列步骤：

通过摄像头获取所铺放的铺放材料的图像；

通过图像识别确定铺放误差；以及

在所述铺放误差大于阈值时提供警报信号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤：

根据要铺放的铺放材料的铺放信息以及容差确定铺放位置；

将光束投影到叶片制造区域以形成具有光标记的铺放区域；以及

在所述铺放区域中铺放与光标记相关联的铺放材料。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述光束是激光束。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述铺放材料包括指定型号和指定尺寸的玻纤布。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过摄像头监视铺放的正确性；和/或

通过摄像头监视生产人员的不规范操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述铺放信息包括下列各项中的一个或多个：铺放的起止位置、铺放宽度、铺放层数或厚度以及材料类型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中通过图像识别确定铺放误差包括：

对铺放误差进行机器学习；以及

通过模式识别来识别铺放误差。

8.根据权利要求1所述的方法，其中不同铺放材料采用不同编织线颜色进行区分，并且其中所述铺放误差包括下列各项中的一个或多个：错铺、多铺、漏铺、铺偏。

9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述铺放误差大于阈值时提供警报信号包括：

根据铺放误差的类型和偏差程度提供不同的警报信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述不规范操作包括：

生产人员是否在工作场所遗留异物；

生产人员是否穿戴防护服或鞋套；以及

生产人员是否过度喷胶。

11.一种用于制造叶片的装置，具有：

生产工装支架，其用于支承要制造的叶片的铺放材料；

摄像头，其用于拍摄所铺放的铺放材料的图像；以及

控制器，其被配置为执行下列动作：

根据要铺放的铺放材料的铺放信息以及容差确定铺放位置；以及

根据所拍摄的图像确定铺放的正确性。