[发明专利]一种用于制造叶片的方法及装置

说明书

本发明涉及一种用于制造叶片的方法，包括下列步骤：通过摄像头获取所铺放的铺放材料的图像；通过图像识别确定铺放误差；以及在所述铺放误差大于阈值时提供警报信号。此外，本发明还涉及一种用于制造叶片的装置。通过所述方法或装置，能够显著提升叶片制造精度，减少或甚至避免诸如错铺、多铺、漏铺以及铺偏之类的误差，从而提高叶片质量。

技术领域

本发明总体而言涉及风力发电机制造领域，具体而言涉及一种用于制造叶片的方法。本发明还涉及一种用于制造叶片的装置。

背景技术

近年来，清洁能源领域呈现出快速发展的趋势。作为清洁能源的代表，风力发电机的应用日益增长。风力发电机的叶片是风力发电机的重要组件，其质量直接关系到设备安全和发电效率。

目前，叶片的制造主要采用凭经验的手工装配方式。生产人员参考模具标识或手动划线及参考工装等方式将不同尺寸和材料的叶片材料层铺放到相应的铺放区域中，再通过灌注固化剂粘接等工艺以形成最终的叶片。这样的装配方式较多依赖人工质量人员的检查和/或操作工人的熟练程度和责任心，容易造成错铺、多铺铺、漏铺、铺层褶皱以及铺偏，进而影响叶片质量，造成对安全或效率的不利影响。

因此，需要一种更精确地制造叶片的方法和装置。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种用于制造叶片的方法及装置，通过所述方法或装置，能够显著提升叶片制造精度，减少或甚至避免诸如错铺、多铺、漏铺以及铺偏之类的误差，从而提高叶片质量。

在本发明的第一方面，前述任务通过一种用于制造叶片的方法来解决，该方法包括下列步骤：

通过摄像头获取所铺放的铺放材料的图像；

通过图像识别确定铺放误差；以及

在所述铺放误差大于阈值时提供警报信号。

在本发明的一个优选方案中规定，该方法还包括:根据要铺放的铺放材料的铺放信息以及容差确定铺放位置；

将光束投影到叶片制造区域以形成具有光标记的铺放区域；以及

在所述铺放区域中铺放与光标记相关联的铺放材料。

通过该优选方案，可以利用光投影来精确地引导制造过程、如叶片材料的铺放，从而进一步提高精确度。

在本发明的一个优选方案中规定，所述光束是激光束。由于激光具有亮度高、方向性强、单色性好等特点，因此通过该优选方案，可以提高光投影的精确性，从而提高制造精度。但是应当指出，其它可见光也是可设想的。

在本发明的一个扩展方案中规定，所述铺放材料包括指定型号和指定尺寸的玻纤布。根据不同的应用场景，其它用于制造叶片的材料也是可以设想的。

在本发明的一个优选方案中规定，方法还包括：

通过摄像头监视铺放的正确性；和/或

通过摄像头监视生产人员的不规范操作。

通过该优选方案，可以减少铺放误差和不规范操作，从而进一步提高叶片质量。

通过该优选方案，可以在出现铺放误差时由系统自动地给出警报，从而提醒生产人员或自动化系统对铺放误差进行修正，由此提高叶片质量并降低废品率。

在本发明的一个扩展方案中规定，所述铺放信息包括下列各项中的一个或多个：铺放的起止位置、铺放宽度、铺放厚度以及材料类型。在此应当指出，用于确定铺放位置的其它铺放信息也是可设想的，例如铺放层数、铺放朝向等等。