[发明专利]一种喷洒范围广的智能型植保无人机

权利要求书

1.一种喷洒范围广的智能型植保无人机，包括机身(1)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处，所述机身(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，其特征在于，还包括喷洒机构和两个支撑机构，两个支撑机构关于机身(1)对称设置；

所述喷洒机构包括农药桶(3)和喷洒组件，所述农药桶(3)固定在机身(1)内的底部，所述农药桶(3)的上方设有加药口，所述喷洒组件设置在机身(1)的下方；

所述喷洒组件包括驱动单元、连杆(12)和两个喷洒单元，两个喷洒单元通过连杆(12)连接，所述喷洒单元包括固定杆(17)、摆动杆(14)、套管(13)、连接管(16)和喷嘴(15)，所述固定杆(17)的顶端固定在机身(1)的下方，所述固定杆(17)的底端与摆动杆(14)的一端铰接，所述喷嘴(15)与摆动杆(14)的另一端固定连接，所述套管(13)套设在摆动杆(14)上，所述连杆(12)的两端分别与两个喷洒单元的套管(13)铰接，所述喷嘴(15)通过连接管(16)与农药桶(3)连通；

所述支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架(26)、传动组件和动力组件，所述轴承座固定在机身(1)的一侧，所述支撑架(26)套设在转动轴上，所述转动轴设置在轴承座内；

所述传动组件包括驱动轮(23)、从动轮(25)和皮带(24)，所述从动轮(25)套设在转动轴的远离轴承座的一端上，所述驱动轮(23)通过皮带(24)与从动轮(25)连接，所述驱动轮(23)设置在机身(1)内；

所述动力组件包括气泵(18)、气缸(19)、活塞(20)、传动轴、传动齿轮(22)和齿条(21)，所述气泵(18)和气缸(19)均固定在机身(1)内的底部，所述气泵(18)与气缸(19)连通，所述活塞(20)的一端设置在气缸(19)内，所述活塞(20)的另一端与齿条(21)固定连接，所述齿条(21)设置在传动齿轮(22)的下方，所述齿条(21)与传动齿轮(22)啮合，所述传动齿轮(22)和驱动轮(23)均套设在传动轴上，所述气泵(18)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(9)、转盘(10)和转动杆(11)，所述第一电机(9)固定在机身(1)的下方，所述第一电机(9)与转盘(10)传动连接，所述转动杆(11)的一端与转盘(10)的远离圆心处铰接，所述转动杆(11)的另一端与其中一个喷洒单元的套管(13)铰接，所述第一电机(9)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述农药桶(3)内设有混合机构，所述混合机构包括第二电机(4)、搅拌轴(5)和若干扇叶(6)，所述第二电机(4)固定在机身(1)内的顶部，所述第二电机(4)与搅拌轴(5)传动连接，所述扇叶(6)均匀分布在搅拌轴(5)的外周上，所述第二电机(4)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述农药桶(3)内设有横板(7)和两个竖板(8)，所述横板(7)的两端固定在农药桶(3)的两侧的内壁上，所述竖板(8)固定在横板(7)的下方，所述横板(7)和竖板(8)上均设有若干通孔。

5.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述支撑机构还包括两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在传动轴的两端上，所述支撑组件包括支撑杆(28)和套环(27)，所述套环(27)套设在传动轴上，所述套环(27)通过支撑杆(28)固定在机身(1)内的底部。

6.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述支撑机构还包括滑道，所述滑道固定在机身(1)内的底部，所述滑道上设有条形槽，所述齿条(21)的下方设置在条形槽内，所述齿条(21)与条形槽滑动连接。

7.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机，其特征在于，所述传动齿轮(22)与齿条(21)之间涂有润滑油。