[发明专利]一种喷洒范围广的智能型植保无人机

说明书

本发明涉及一种喷洒范围广的智能型植保无人机，包括机身、和四个螺旋桨，还包括喷洒机构和两个支撑机构，喷洒机构包括农药桶和喷洒组件，喷洒组件包括驱动单元、连杆和两个喷洒单元，喷洒单元包括固定杆、摆动杆、套管、连接管和喷嘴，支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架、传动组件和动力组件，传动组件包括驱动轮、从动轮和皮带，动力组件包括气泵、气缸、活塞、传动轴、传动齿轮和齿条，该喷洒范围广的智能型植保无人机通过喷洒机构，可以扩大喷嘴的喷洒范围，提高了植保无人机的实用性，通过支撑机构，在进行喷洒工作时，支撑架转动，避免了农药喷洒到支撑架上，腐蚀支撑架，提高了植保无人机的安全性。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种喷洒范围广的智能型植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机在使用的时候还是存在一些问题的，当喷洒农药时，由于喷嘴的位置高于支撑架，喷洒的农药会很容易的覆盖在支撑架上，长时间使用之后，支撑架易被农药腐蚀，影响植保无人机的起落，降低了植保无人机的安全性，不仅如此，喷嘴一般固定设置，限制了喷洒的范围，降低了植保无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种喷洒范围广的智能型植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷洒范围广的智能型植保无人机，包括机身和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在机身的上方的四角处，所述机身内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，还包括喷洒机构和两个支撑机构，两个支撑机构关于机身对称设置；

所述喷洒机构包括农药桶和喷洒组件，所述农药桶固定在机身内的底部，所述农药桶的上方设有加药口，所述喷洒组件设置在机身的下方；

所述喷洒组件包括驱动单元、连杆和两个喷洒单元，两个喷洒单元通过连杆连接，所述喷洒单元包括固定杆、摆动杆、套管、连接管和喷嘴，所述固定杆的顶端固定在机身的下方，所述固定杆的底端与摆动杆的一端铰接，所述喷嘴与摆动杆的另一端固定连接，所述套管套设在摆动杆上，所述连杆的两端分别与两个喷洒单元的套管铰接，所述喷嘴通过连接管与农药桶连通；

所述支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架、传动组件和动力组件，所述轴承座固定在机身的一侧，所述支撑架套设在转动轴上，所述转动轴设置在轴承座内；

所述传动组件包括驱动轮、从动轮和皮带，所述从动轮套设在转动轴的远离轴承座的一端上，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接，所述驱动轮设置在机身内；

所述动力组件包括气泵、气缸、活塞、传动轴、传动齿轮和齿条，所述气泵和气缸均固定在机身内的底部，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与齿条固定连接，所述齿条设置在传动齿轮的下方，所述齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮和驱动轮均套设在传动轴上，所述气泵与PLC电连接。

作为优选，为了给喷嘴的摆动提供动力，所述驱动单元包括第一电机、转盘和转动杆，所述第一电机固定在机身的下方，所述第一电机与转盘传动连接，所述转动杆的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述转动杆的另一端与其中一个喷洒单元的套管铰接，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了使农药混合均匀，所述农药桶内设有混合机构，所述混合机构包括第二电机、搅拌轴和若干扇叶，所述第二电机固定在机身内的顶部，所述第二电机与搅拌轴传动连接，所述扇叶均匀分布在搅拌轴的外周上，所述第二电机与PLC电连接。