[发明专利]一种带电高压线清障机

权利要求书

1.一种带电高压线清障机，其结构包括线上行走装置(1)、连接器(2)、转动轴(3)、连接板(4)、支撑柱(5)、飞行器(6)、螺旋桨(7)、云台(8)、机身(9)，其特征在于：

所述云台(8)通过螺丝固定在机身(9)的左侧，所述连接板(4)设有两个并且分别通过铆钉固定在支撑柱(5)的下方，所述支撑柱(5)设有两个并且分别焊接在机身(9)下方的前后两侧，所述连接器(2)通过螺丝固定在机身(9)的内部，所述转动轴(3)设有两个以上并且分别机械连接在机身(9)的内部，所述飞行器(6)设有两个以上并且分别通过螺杆固定在机身(9)的外表面，所述螺旋桨(7)设有两个以上并且分别通过螺丝固定在飞行器(6)的外表面；

所述线上行走装置(1)设有受力移动装置(11)、滑轮行走装置(12)、机械连动装置(13)、移动触发装置(14)、固定带动装置(15)、触发启动装置(16)、左右调节装置(17)、金属边框(18)；

所述滑轮行走装置(12)通过螺杆固定在金属边框(18)内部的上方，所述触发启动装置(16)通过螺丝固定在金属边框(18)内部的右下方，所述固定带动装置(15)机械连接在触发启动装置(16)的左侧，所述移动触发装置(14)通过螺杆固定在固定带动装置(15)的上方，所述左右调节装置(17)通过刚绳固定在移动触发装置(14)的右侧，所述受力移动装置(11)机械连接在左右调节装置(17)的上方，所述机械连动装置(13)传动连接在受力移动装置(11)的左侧，所述金属边框(18)通过铆钉固定在机身(9)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种带电高压线清障机，其特征在于：所述受力移动装置(11)由双面齿条板(111)、单向齿轮槽板(112)、内齿轮(113)、固定滑杆(114)、连接柱(115)、固定涡轮(116)、内环齿轮(117)、移动蜗杆(118)、辅助齿轮(119)、受力槽板(1110)、滑轮板(1111)、减震板(1112)组成，所述双面齿条板(111)机械连接在机械连动装置(13)的右侧，所述单向齿轮槽板(112)安设在固定滑杆(114)的左侧并且互相垂直，所述单向齿轮槽板(112)与固定滑杆(114)采用螺杆固定，所述固定滑杆(114)通过螺丝固定在连接柱(115)的左侧，所述连接柱(115)安设在滑轮板(1111)的左侧并且互相垂直，所述连接柱(115)与滑轮板(1111)采用钉连接，所述减震板(1112)安设在左右调节装置(17)的上方并且互相垂直，所述滑轮板(1111)设有两个并且分别通过螺丝固定在减震板(1112)上方的左右两侧，所述受力槽板(1110)通过铆钉固定在滑轮板(1111)的左侧，所述辅助齿轮(119)安设在受力槽板(1110)的上方并且互相垂直，所述辅助齿轮(119)与受力槽板(1110)采用机械连接，所述移动蜗杆(118)通过螺丝固定在金属边框(18)内部的上方，所述内环齿轮(117)安设在移动蜗杆(118)的上方并且互相垂直，所述内环齿轮(117)与移动蜗杆(118)采用传动连接，所述固定涡轮(116)安设在移动蜗杆(118)的右侧并且互相平行，所述固定涡轮(116)与移动蜗杆(118)采用螺纹连接，所述移动蜗杆(118)安设在滑轮行走装置(12)的下方并且处于同一垂直面。