[发明专利]一种带电高压线清障机

说明书

本发明公开了一种带电高压线清障机，其结构包括线上行走装置、连接器、转动轴、连接板、支撑柱、飞行器、螺旋桨、云台、机身，线上行走装置设有受力移动装置、滑轮行走装置、机械连动装置、移动触发装置、固定带动装置、触发启动装置、左右调节装置、金属边框，有益效果：添加的一种线上行走装置放置到清障机的内部，通过无人机清障机将线上行走装置的行走轮挂在高压线上，使得该装置能够在高压线上进行驱动，当高压线清障机在高压线上行走时，收集组件将高压线上飘挂的飘挂物收集在一起，并通过剪切组件将飘挂物剪断，使飘挂物绝大部分从高压线上脱落，剩余部分随风飘落，使得高压线清障机更加简便和高效。

技术领域

本发明是一种带电高压线清障机，属于高压线清障机领域。

背景技术

高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上，由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中，高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险，目前技术公用的一种带电高压线清障机可分为多种功能清障，其中该设备涉及到一种是以多旋翼无人机为载体，近距离瞄准飘挂物，然后喷油、点火，燃烧飘挂物，这种清障机的清障效率较高，仅需无人机悬停于飘挂物一定距离内，完成瞄准、喷油、点火等动作即可实现高压线清障，并且需要的操作人员较少，但是其点火失败率较高，往往机内燃油用完也不能成功点燃飘挂物，而且危险性高，被点燃的飘挂物有时在未燃烧完全时就会落地，有引起地面火灾的隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带电高压线清障机，以解决目前技术公用的一种带电高压线清障机可分为多种功能清障，其中该设备涉及到一种是以多旋翼无人机为载体，近距离瞄准飘挂物，然后喷油、点火，燃烧飘挂物，这种清障机的清障效率较高，仅需无人机悬停于飘挂物一定距离内，完成瞄准、喷油、点火等动作即可实现高压线清障，并且需要的操作人员较少，但是其点火失败率较高，往往机内燃油用完也不能成功点燃飘挂物，而且危险性高，被点燃的飘挂物有时在未燃烧完全时就会落地，有引起地面火灾的隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带电高压线清障机，其结构包括线上行走装置、连接器、转动轴、连接板、支撑柱、飞行器、螺旋桨、云台、机身，所述云台通过螺丝固定在机身的左侧，所述连接板设有两个并且分别通过铆钉固定在支撑柱的下方，所述支撑柱设有两个并且分别焊接在机身下方的前后两侧，所述连接器通过螺丝固定在机身的内部，所述转动轴设有两个以上并且分别机械连接在机身的内部，所述飞行器设有两个以上并且分别通过螺杆固定在机身的外表面，所述螺旋桨设有两个以上并且分别通过螺丝固定在飞行器的外表面，所述线上行走装置设有受力移动装置、滑轮行走装置、机械连动装置、移动触发装置、固定带动装置、触发启动装置、左右调节装置、金属边框，所述滑轮行走装置通过螺杆固定在金属边框内部的上方，所述触发启动装置通过螺丝固定在金属边框内部的右下方，所述固定带动装置机械连接在触发启动装置的左侧，所述移动触发装置通过螺杆固定在固定带动装置的上方，所述左右调节装置通过刚绳固定在移动触发装置的右侧，所述受力移动装置机械连接在左右调节装置的上方，所述机械连动装置传动连接在受力移动装置的左侧，所述金属边框通过铆钉固定在机身的上方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：