[发明专利]控制超起卷扬的方法、装置及超起卷扬控制系统

权利要求书

1.一种控制超起卷扬的方法，该方法用于超起卷扬控制系统，该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸，所述马达包括进油口和出油口，所述超起卷扬包括棘轮和棘爪，其特征在于，在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入槽控制期间，该方法包括：

控制所述主阀向所述进油口供油，以提供用于推动所述马达转动推力，从而推动所述棘轮转动；以及

控制位于所述马达的所述出油口的背压阀，将所述背压阀的背压控制为在所述入槽控制期间由大至小变化的值，所述背压提供阻止所述棘轮转动的阻力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背压被控制为：

在所述入槽控制期间的初始期间，所述背压所提供的第一力矩大于所述推力提供的第二力矩和缠绕于所述棘轮绳索对所述棘轮的拉力产生的第三力矩之和，以及

在所述入槽控制期间，所述背压逐渐降低至使得所述第一力矩小于所述第二力矩和所述第三力矩之和的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述背压的最大值所对应的所述第一力矩大于在所有工况下的所述第二力矩和所述第三力矩之和。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述棘爪是否成功锁定于所述棘轮的棘齿中；以及

当所述棘爪成功锁定于所述棘齿中时，控制所述主阀停止供油，并控制所述背压阀停止施加所述背压。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述推力针对每一工况而设定，对应于所述每一工况的所述推力设定为当所述背压减小到最小值时能够推动所述马达转动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述背压的的变化曲线为线形、二次曲线形或其他非线形曲线。

7.一种控制超起卷扬的装置，该装置用于超起卷扬控制系统，该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸，所述马达包括进油口和出油口，所述超起卷扬包括棘轮和棘爪，其特征在于，在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入槽控制期间，该装置包括：

主阀控制模块，用于控制所述主阀向所述进油口供油，以提供用于推动所述马达转动推力，从而推动所述棘轮转动；以及

背压阀控制模块，用于控制位于所述马达出油口的背压阀，将所述背压阀的背压控制为在所述入槽控制期间由大至小变化的值，所述背压提供阻止所述棘轮转动的阻力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述背压被控制为：

在所述入槽控制期间的初始期间，所述背压所提供的第一力矩大于所述推力提供的第二力矩和缠绕于所述棘轮绳索对所述棘轮的拉力产生的第三力矩之和，以及

在所述入槽控制期间，所述背压逐渐降低至使得所述第一力矩小于所述第二力矩和所述第三力矩之和的值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述背压的最大值所对应的所述第一力矩大于在所有工况下的所述第二力矩和所述第三力矩之和。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

位置检测模块，用于检测所述棘爪是否成功锁定于所述棘轮的棘齿中；以及

控制模块，用于当所述棘爪成功锁定于所述棘齿中时，控制所述主阀控制模块和所述背压阀控制模块控制所述主阀停止供油，并控制所述背压阀停止施加所述背压。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

溢流阀，连接于向所述马达的所述进油口主动供油的管路中，用于调整向所述进油口的供油量，以使得所述推力针对每一工况而设定，对应于所述每一工况的所述推力设定为当所述背压减小到最小值时能够推动所述马达转动。

12.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述背压的的变化曲线为线形、二次曲线形或其他非线形曲线。