[发明专利]自适应的内模支撑系统以及自适应的内模支撑方法

权利要求书

1.一种自适应的内模支撑系统，包括支撑装置，其特征在于，所述内模支撑系统包括：

超前检测装置，与控制中心电连接，用于对所述支撑装置前方预设距离内的内模进行探测，并将探测信息发送给控制中心；

控制中心，用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，并将所述支撑控制指令发送给所述支撑装置；

所述支撑装置用于基于所述支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。

2.根据权利要求1所述的内模支撑系统，其特征在于，所述基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，包括：

基于所述探测信息生成所述内模的三维结构信息；

获取所述支撑装置的当前结构信息；

基于所述三维结构信息以及所述当前结构信息生成对应的结构调整信息；

获取所述支撑装置的当前位置信息以及与所述三维结构信息对应的超前位置信息，并获得所述当前位置信息以及所述超前位置信息之间的位置偏差；

基于所述结构调整信息以及所述位置偏差生成所述支撑控制指令。

3.根据权利要求2所述的内模支撑系统，其特征在于，所述支撑装置包括驱动结构、水平调整结构以及垂直调整结构，所述基于所述支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作，包括：

根据所述支撑控制指令获取所述结构调整信息和所述位置偏差；

基于所述结构调整信息获得水平调整信息以及垂直调整信息；

基于所述水平调整信息对所述水平调整结构进行调整，以及基于所述垂直调整信息对所述垂直调整结构进行调整；

基于所述位置偏差控制所述驱动结构执行驱动操作以移动到对应的支撑位置执行支撑操作。

4.根据权利要求3所述的内模支撑系统，其特征在于，所述内模支撑系统还包括与所述控制中心电连接的力检测装置，所述力检测装置包括水平力检测结构以及垂直力检测结构，所述力检测装置用于：

通过所述水平力检测结构检测所述水平调整结构承受的水平压力；

在所述水平压力大于最大水平压力阈值的情况下，向所述控制中心发出对应的报警信息，在所述水平压力小于最小水平压力阈值的情况下，向所述控制中心反馈水平压力不足的反馈信息；

通过所述垂直力检测结构检测所述垂直调整结构承受的垂直压力；

在所述垂直压力大于最大垂直压力阈值的情况下，向所述控制中心发出对应的报警信息，在所述垂直压力小于最小垂直压力阈值的情况下，向所述控制中心反馈垂直压力不足的反馈信息。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的内模支撑系统，其特征在于，所述内模支撑系统还包括滞后检测装置，所述滞后检测装置与所述控制中心电连接，用于对所述支撑装置后方预设距离内的内模进行探测，并将探测信息发送给所述控制中心。

6.一种自适应的内模支撑方法，应用于内模支撑系统，其特征在于，所述内模支撑系统包括支撑装置，所述内模支撑方法包括：

对所述支撑装置前方预设距离内的内模进行探测以获得探测信息；

基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令；

基于所述支撑控制指令对所述支撑装置的结构进行调整，并控制所述支撑装置移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。

7.根据权利要求6所述的内模支撑方法，其特征在于，所述基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，包括：

基于所述探测信息生成所述内模的三维结构信息；

获取所述支撑装置的当前结构信息；

基于所述三维结构信息以及所述当前结构信息生成对应的结构调整信息；

获取所述支撑装置的当前位置信息以及与所述三维结构信息对应的超前位置信息，并获得所述当前位置信息以及所述超前位置信息之间的位置偏差；

基于所述结构调整信息以及所述位置偏差生成所述支撑控制指令。