[发明专利]自适应的内模支撑系统以及自适应的内模支撑方法

说明书

本发明公开了一种自适应的内模支撑系统，其特征在于，该系统包括：超前检测装置，与控制中心电连接，用于对支撑装置前方预设距离内的内模进行探测，并将探测信息发送给控制中心；控制中心，用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，并将支撑控制指令发送给支撑装置；支撑装置，用于基于支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。本发明还公开了一种自适应的内模支撑方法。通过将传统的内模支撑系统改进为具有自适应功能的内模支撑系统，自动根据桥梁的内腔结构执行支撑功能，从而大大提高了支撑过程中的施工效率，降低了施工成本，同时保证了支撑的整体性，因此提高了施工效果，提高了桥梁的建设质量。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自适应的内模支撑系统以及一种自适应的内模支撑方法。

背景技术

随着城市规模的不断发展，城市内以及城市之间的交通能力成为保证城市正常运行的重要条件之一，因此对应的，为满足现代化的交通能力需求，对城市内以及城市之间的道路建设要求也越来越高。

在现代桥梁的施工过程中，首选架设支架，然后进行模板的铺设，然后在模板的基础上架设钢筋等，并在钢筋中浇筑混凝土以形成桥梁主体，在桥梁主体凝固程度达到预设要求时撤出模板，并进行后期养护等操作，从而完成桥梁的施工过程。

进一步地，在进行桥梁的内模装配以及调整过程中，内模往往采用不同尺寸单块钢模通过人工组装而成，在每完成一部分桥梁的浇筑或施工后，都需要对施工完成的钢模进行重新拆解并在即将进行施工的区域进行安装，即在施工过程中需要施工人员频繁地安装和拆解钢模，因此费时费力，同时随着梁段不断推进，腹板宽度和梁高不断变化，因此还需要不停地改装模板，因此施工工期往往得不到保障，降低了施工效率，并且内模模板不是整体加固，浇筑过程中容易出现跑模、鼓涨等问题，大大降低了桥梁整体的施工质量，影响了桥梁整体的外观完整度，无法符合建筑施工需求。

发明内容

为了克服现有技术中通过内模对桥梁进行支撑过程中的施工效率低下，施工成本较高以及施工效果较差，无法满足现代建筑施工需求的技术问题，本发明实施例提供一种自适应的内模支撑系统以及一种自适应的内模支撑方法，通过将传统的内模支撑系统改进为具有自适应功能的内模支撑系统，自动根据桥梁的内腔进行自动支撑功能，从而大大提高了支撑过程中的施工效率，降低了施工成本，同时可以进行统一的支撑操作，保证了支撑的整体性，因此提高了施工效果，提高了桥梁的建设质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种自适应的内模支撑系统，所述内模支撑系统包括：超前检测装置，与控制中心电连接，用于对支撑装置前方预设距离内的内模进行探测，并将探测信息发送给控制中心；控制中心，用于基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，并将所述支撑控制指令发送给所述支撑装置；支撑装置，用于基于所述支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作。

优选地，所述基于所述探测信息生成对应的支撑控制指令，包括：基于所述探测信息生成所述内模的三维结构信息；获取所述支撑装置的当前结构信息；基于所述三维结构信息以及所述当前结构信息生成对应的结构调整信息；获取所述支撑装置的当前位置信息以及与所述三维结构信息对应的超前位置信息，并获得所述当前位置信息以及所述超前位置信息之间的位置偏差；基于所述结构调整信息以及所述位置偏差生成所述支撑控制指令。

优选地，所述支撑装置包括驱动结构、水平调整结构以及垂直调整结构，所述基于所述支撑控制指令对自身结构进行调整，并移动到对应的支撑位置以执行支撑操作，包括：根据所述支撑控制指令获取所述结构调整信息和所述位置偏差；基于所述结构调整信息获得水平调整信息以及垂直调整信息；基于所述水平调整信息对所述水平调整结构进行调整，以及基于所述垂直调整信息对所述垂直调整结构进行调整；基于所述位置偏差控制所述驱动结构执行驱动操作以移动到对应的支撑位置执行支撑操作。