[发明专利]一种机器人自动充电的方法、装置及终端

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自动充电的方法、装置、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；根据所述状态信息，生成移动控制指令；控制所述机器人基于所述移动控制指令的指示进行移动，直到所述机器人进入充电状态。本发明能够无需人工对机器人进行充电，能够提高对机器人进行充电的便捷性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自动充电的方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，各种各样的智能机器人逐渐进入了人们的生活，并起到了积极的作用。支撑机器人进行长期自主工作的一个保障就是电源的供给，目前的机器人一般通过配备的可充电电池进行电源供给。

然而，由于电池存在容量限制，这就经常需要人工为机器人进行充电，因此不够便捷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人自动充电的方法、装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中经常需要人工为机器人进行充电，不够便捷的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人自动充电的方法，包括：

获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；

根据所述状态信息，生成移动控制指令；

控制所述机器人基于所述移动控制指令的指示进行移动，直到所述机器人进入充电状态。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人自动充电的装置，包括：

状态获取单元，用于获取所述机器人配置的传感器的状态信息，其中，所述传感器包括防跌落传感器、防碰撞传感器和用于检测来自充电桩的红外信号的红外接收传感器；

指令生成单元，用于根据所述状态获取单元获取的状态信息，生成移动控制指令；

控制单元，用于控制所述机器人基于所述指令生成单元生成的移动控制指令进行移动，直到所述机器人进入充电状态。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述机器人自动充电的方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述机器人自动充电的方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明通过获取所述机器人配置的传感器的状态信息，并根据这些状态信息生成移动控制指令；一方面，由于状态信息中包括了来自充电桩的红外信号，故生成的移动控制指令可以用于指示充电桩的所在方向；另一方面，由于状态信息中还包括了防跌落传感器和防碰撞传感器的状态，故生成的移动控制指令可以指示机器人在移动过程中避免跌落和碰撞。从而能够使得机器人具备自动向充电桩所在方向移动以进行充电的能力，并能够适应可能发生跌落或碰撞情形的复杂环境。可见，本发明无需人工对机器人进行充电，能够提高对机器人进行充电的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器人自动充电的方法的实现流程图；