[发明专利]一种结构光投射模组多工位检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种结构光投射模组多工位检测装置，其特征在于，包括：

多个检测机构，其中至少一个所述检测机构包括相机和标板，所述相机适于拍摄所述结构光投射模组投射在所述标板上的图案，并且至少两个所述检测机构的投射距离不同；以及

多工位传动机构，其包括：

传送机构，其与所述多个检测机构分离；以及

多个投射模组固定器，其固定于所述传送机构并可随所述传送机构移动，并且所述多个投射模组固定器分布于所述传送机构的不同位置；

其中，每个所述投射模组固定器均适于在所述传送机构的带动下移动至对应于任一所述检测机构的测试工位，以及所述投射模组固定器为温控夹具。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构为转盘。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，每个所述检测机构可与旋转至与其对应的所述测试工位的所述投射模组固定器组成用于对投射模组进行检测的系统。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述测试工位包括第一测试工位、第二测试工位、第三测试工位和第四测试工位，其中所述第一测试工位为上下料工位，所述第二测试工位、所述第三测试工位和所述第四测试工位分别对应于一个所述检测机构。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述用于对投射模组进行检测的系统的光轴平行于所述转盘的转轴。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述用于对投射模组进行检测的系统的光轴垂直于所述转盘的转轴。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述多个投射模组固定器在转盘上均匀分布。

9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的结构光投射模组多工位检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

1)所述多个检测机构分别对移动至对应所述测试工位的待测的投射模组同时进行检测操作；

2)通过传送机构使所述多个投射模组固定器分别移动至下一个测试工位；以及

3)重复执行所述步骤1)和所述步骤2)，直至所有所述待测的投射模组检测完毕。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述结构光投射模组多工位检测装置中，所述测试工位中的至少一个是上下料工位；

所述步骤1)还包括对移动至所述上下料工位的所述投射模组固定器进行上下料操作。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述上下料操作与所述检测操作同时进行。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述投射模组固定器是温控夹具；

所述步骤1)中，在10摄氏度至50摄氏度之间调节所述温控夹具的温度以对所述待测的投射模组进行检测。