[发明专利]一种结构光投射模组多工位检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供了一种结构光投射模组多工位检测装置，包括：多个检测机构，其中至少一个所述检测机构包括相机和标板，所述相机适于拍摄所述结构光投射模组投射在所述标板上的图案；以及多工位传动机构，其包括：传送机构，其与所述多个检测机构分离；以及多个投射模组固定器，其固定于所述传送机构并可随所述传送机构移动，并且所述多个投射模组固定器分布于所述传送机构的不同位置；其中，每个所述投射模组固定器均适于在所述传送机构的带动下移动至对应于任一所述检测机构的测试工位。本发明还提供了一种结构光投射模组多工位检测装置的检测方法。本发明可以实现对结构光投射模组的多种测试项的快速检测。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，具体地说，本发明涉及结构光投射模组多工位检测装置及其检测方法。

背景技术

结构光投射模组用于向外投射结构化的光线图案，是实现3D成像的重要组成部分。散斑结构光作为目前的一种较为成熟的投射结构化图案的方案，其投射模组主要包括投射模组光源组件(VCSEL)和镜头组件组成，其中镜头组件具体包括准直元件和光学衍射元件。投射模组投射的散斑图案、光斑的个数和亮度以及视场角等都会影响成像的质量和精度。提高投射模组光源组件的强度和数量，能够提高成像质量和距离，但由于激光的零级衍射效应，激光投射的安全性也需考虑在内。

在结构光投射模组的制造、组装过程中，会使得实际投射图案与设计产生偏差。有可能是激光的强度过低，使得投影斑点亮度和距离没有达到要求；也有可能是激光的强度过高，对投射场中的人造成伤害。因此，需要对组装完成的投射模组在一定投射距离内进行不同距离的投影强度的检测。

发明内容

本发明旨在提供一种能够克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种结构光投射模组多工位检测装置，包括：

多个检测机构，其中至少一个所述检测机构包括相机和标板，所述相机适于拍摄所述结构光投射模组投射在所述标板上的图案；以及

多工位传动机构，其包括：

传送机构，其与所述多个检测机构分离；以及

多个投射模组固定器，其固定于所述传送机构并可随所述传

送机构转动，并且所述多个投射模组固定器分布于所述传送机构

的不同位置；

其中，每个所述投射模组固定器均适于在所述传送机构的带动下移动至对应于任一所述检测机构的测试工位。

其中，所述传送机构为转盘。

其中，所述多个投射模组固定器为夹具。

其中，所述夹具为温控夹具。

其中，每个所述检测机构可与旋转至与其对应的所述测试工位的所述投射模组固定器组成用于对投射模组进行检测的系统。

其中，所述夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具。

其中，所述测试工位包括第一测试工位、第二测试工位、第三测试工位和第四测试工位，其中所述第一测试工位为上下料工位，所述第二测试工位、所述第三测试工位和所述第四测试工位分别对应于一个所述检测机构。

其中，所述多个检测机构包括相邻第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，其中所述第二检测机构位于所述第一检测机构和所述第三检测机构之间，且所述第一检测机构和所述第三检测机构的投射距离均小于所述第二检测机构所对应的投射距离。

其中，所述用于对投射模组进行检测的系统的光轴平行于所述转盘的转轴。

其中，所述用于对投射模组进行检测的系统的光轴垂直于所述转盘的转轴。