[发明专利]一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置在审
| 申请号： | 201810923362.6 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN108945137A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王军;杨炎;顾军峰;董志国;石宏鑫;王青岩 | 申请（专利权）人： | 上海安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02S40/10;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵行区东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 安装板 清扫机器人 支撑架组件 光伏阵列 越障装置 导向轮 链轮 导向轮转轴 不同组件 传动连接 驱动链条 行走过程 行走轮 轴承座 卡阻 机器人 电机 驱动 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；
还包括安装在所述安装板上的第一支架、安装在所述第一支架上的导向轮、安装在所述第一支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的第一电机，在所述第一支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。
2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述行走轮的转速与所述导向轮的转速相等。
3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述行走轮的直径与所述导向轮的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为直流减速电机。
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