[发明专利]一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置

说明书

本发明公开了一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，包括支撑架组件、安装于所述支撑架组件上的安装板、固定安装在所述安装板上的链轮、以及通过驱动链条与所述链轮实现传动连接的行走轮；还包括安装在所述安装板上的第一支架、安装在所述第一支架上的导向轮、安装在所述第一支架上的第二支架、以及安装在所述第二支架上用以驱动所述导向轮移动的第一电机，在所述第一支架上还安装有用以固定所述导向轮转轴的轴承座。本发明设计精良，可以跨越不同组件倾角的台阶，解决了机器人行走过程中的卡阻问题，实用性强。

技术领域

本发明涉及光伏阵列清洁技术领域，具体为一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。

背景技术

太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小，大约只有0.16％。因此，积极发展低价高效的太阳能电池板材料，提高光电转换率，将有利于解决世界能源与环境危机，具有非常大的使用价值和现实意义。

目前，随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备起到重要的作用，现有的清扫机器人在使用过程中却经常出现机器人卡在因为两个组件错位而形成台阶上，导致机器人无法前进，行走轮原地旋转，虽然已经有弹簧导向轮解决了小倾角组件错位越障问题，但是对于倾角较大例如37度以上的错位就难以跨越了。因此我们对此做出改进，提出一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种适用于光伏阵列清扫机器人的越障装置，包括支撑架组件、安装板、行走轮、驱动链条、第一支架、第二支架、导向轮、第一电机、轴承座和第二电机，其中：

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架组件用于支撑各个主要零部件，所述安装板安装于支撑架的端部，并且通过直角件和螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的中部设有传动轴，所述安装板远离行走轮的一侧固定设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述传动轴穿过安装板并与该轴承固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板位于行走轮的同侧固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴穿过安装板固定设有链轮，位于所述行走轮的传动轴上也固定设有链轮，所述驱动链条连接两个链轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮设置于安装板两侧，行走轮为橡胶材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支架与安装板通过螺栓固定连接，且所述第一支架位于链轮的同侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二支架通过螺栓与第一支架固定连接，且所述第二支架位于第一支架的底部，所述第一支架的内部也固定设有轴承座，该轴承座内也设有轴承，且该轴承的内圈连接有转轴，所述转轴的底部穿过第一支架固定连接有导向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机安装于第二支架的底部，并且所述第一电机的转轴穿过第二支架与导向轮固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的转速与所述导向轮的转速相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走轮的直径与所述导向轮的直径相等。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机均为直流减速电机。