[发明专利]一种基于AEB系统的自动紧急制动系统

说明书

本发明涉及一种基于AEB系统的自动紧急制动系，其特征在于：包括环境感知机构、控制策略和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制策略进行相应的数据处理；所述控制策略的将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策略进行判别，所述执行机构根据控制策略的判别信息进行动作执行；当系统检测到本车前方可能存在潜在危险目标对象时，它将提醒驾驶员风险的存在,在必要时采取预制动措施；如果在反应时间内未接到驾驶员的指令，该系统则部分制动降低车速，再采用完全制动停止车辆，帮助驾驶员避免碰撞或者减轻碰撞后带来的损失。

技术领域

本发明涉及车智能驾驶辅助系统技术领域，尤其涉及一种基于AEB系统的自动紧急制动系统。

背景技术

低碳化、互联网化、智能化是目前解决汽车产业环境保护压力、交通安全等问题的关键。交通事故逐渐成为威胁人民生命财产安全的重要因素之一。

在汽车产业发展进程中，一只强调被动安全技术的作用。随着汽车主动安全方面技术的创新与突破，证明了怎样防止车辆碰撞失控等才是根本解决事故发生的关键。近年来主动安全技术被行业中许多厂商看作汽车安全技术发展的核心。在拥有承受被动安全体系的情况下，大力发展主动安全技术，并结合被动安全技术双管齐下，通过主动安全来避免事故，再通过被动安全来提供保护，才能更好的提高汽车综合安全性能，进一步减少交通事故及人员伤害。

为了让车辆在行驶中具有更高的安全性与可靠性，AEB自动紧急制动系统是一种车辆避免追尾和防止碰撞的有效解决方案，通过醒报警距离dw和极限报警距离db。两个级别其中，提醒报警距离应保证驾驶员有较充足的反应时间，并能进行正确的习惯操作, 在这个阶段AEB系统只会提示报警，不会介入驾驶员操作。但当两车距离进入主动制动（主动制动距离通过计算，可以使汽车解除制动后与前车扔保持1m的距离而不至于与前车碰撞，即使与前车碰撞，也可以将碰撞损伤降至最小）距离后，系统将跳过驾驶员操作，直接制动车辆。

在本系统第二阶段为满足驾驶员舒适性，未采用直接制动车辆，先通过部分制动降低车速，再采用完全制动停止车辆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于AEB系统的自动紧急制动系，解决事故发生或减轻碰撞等问题，并保证驾驶员安全性的前提下，通过部分制动降低车速，再采用完全制动停止车辆，以满足驾驶员的舒适性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种基于AEB系统的自动紧急制动系，其创新点在于：包括环境感知机构、控制策略和执行机构；所述环境感知机构实时采集汽车的行驶状态并通过控制策略进行相应的数据处理；所述控制策略的将环境感知机构采集的数据处理结果通过控制策略进行判别，所述执行机构根据控制策略的判别信息进行动作执行；

所述环境感知机构包括长距离毫米波雷达和单目摄像头传感器；所述单目摄像头传感器监测车辆前方大于150米的区域；所述长距离毫米波雷达可测量车辆的速度，加速度；环境感知机构为控制策略提供数据基础；

所述控制策略包括数据处理策略、逻辑判别策略和执行控制策略；所述数据处理策略将环境感知机构的测量数据值进行分析处理，并将处理的结果传输给逻辑判别策略，为逻辑判别策略提供数据基础，所述逻辑判别策略的输出结果与执行控制策略进行数据互通，执行控制策略的输出结果与执行机构进行输出传输并控制执行机构；

所述执行机构包括报警器和主动制动器；执行机构根据执行控制策略的输出结果进行执行机构的选择。

进一步的，所述逻辑判别策略以安全距离公式为参考作为执行控制策略的第一触发条件；所述逻辑判别策略以TTC碰撞时间作为执行控制策略的第二触发条件。

进一步的，所述安全距离公式为

-- 自车初始速度，设定该值为；