[发明专利]一种无人机管控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人机管控方法，其特征在于，包括：

获取飞行场地的场地信息、无人机的三维虚拟形象和飞行信息，并根据所述场地信息生成三维虚拟场景；

以所述三维虚拟场景、所述三维虚拟形象以及所述飞行信息为依据，生成用于展示和控制所述无人机在所述飞行场地的飞行状态的虚拟控制场景；

输出所述虚拟控制场景；

在输出的所述虚拟控制场景上检测到针对所述无人机的触控指令时，输出虚拟控制面板，通过所述虚拟控制面板来控制所述无人的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在所述输出所述虚拟控制场景之后，还包括：

获取所述无人机的控制准确率；

在预设的等级评定库中匹配与所述控制准确率相对应的控制等级，并进一步匹配与所述控制等级相对应的许可权限信息；

将所述许可权限信息发送至所述无人机的控制设备，以使所述控制设备根据所述许可权限信息调整控制所述无人机的预设许可权限；

将所述控制准确率、所述控制等级以及所述许可权限信息输出至所述虚拟控制场景中。

3.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在所述获取飞行场地的场地信息、所述无人机的三维虚拟形象和飞行信息，并根据所述场地信息生成三维虚拟场景之前，还包括：

建立与所述无人机的控制设备的通信连接；

在接收到所述控制设备发送的授权请求时，建立与所述无人机的通信连接。

4.根据权利要求3所述的无人机管控方法，其特征在于，在所述建立与所述无人机的控制设备之间的通信连接之前，还包括：

发布用于建立与所述无人机的控制设备之间的通信连接的连接指令；

在接收到所述无人机的控制设备发送与所述连接指令对应的接入指令时，执行所述建立与所述无人机的控制设备的通信连接的步骤。

5.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在所述输出所述虚拟控制场景之后，还包括：

检测所述无人机与周围障碍物之间的间隔距离；

当所述间隔距离小于预设安全距离时，发送提示信息和权限限制信息至所述无人机的控制设备，以使所述控制设备输出提示信息并根据所述权限限制信息调整预设所述无人机的许可权限。

6.一种无人机管控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取飞行场地的场地信息、所述无人机的三维虚拟形象和飞行信息；

场景生成模块，用于根据所述场地信息生成三维虚拟场景；以及以所述三维虚拟场景、所述三维虚拟形象以及所述飞行信息为依据，生成用于展示和控制所述无人机在所述飞行场地的飞行状态的虚拟控制场景；

输出模块，用于输出所述虚拟控制场景，以及在输出的所述虚拟控制场景上检测到针对所述无人机的触控指令时，输出虚拟控制面板，通过所述虚拟控制面板来控制所述无人的飞行状态。

7.根据权利要求6所述的无人机管控装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述输出所述虚拟控制场景之后，获取所述无人机的控制准确率；

所述无人机管控装置还包括：

权限确定模块，用于在预设的等级评定库中匹配与所述控制准确率相对应的控制等级，并进一步匹配与所述控制等级相对应的许可权限信息；

发送模块，用于将所述许可权限信息发送至所述无人机的控制设备，以使所述控制设备根据所述许可权限信息调整控制所述无人机的预设许可权限；

所述输出模块，还用于将所述控制准确率、所述控制等级以及所述许可权限信息输出至所述虚拟控制场景中。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行权利要求1至5中任一项所述的无人机管控方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求8所述的计算机设备中所使用的所述计算机程序。

10.一种无人机管控系统，其特征在于，包括权利要求8所述的计算机设备、多个控制设备以及每个所述控制设备所控制的无人机，所述计算机设备与每个所述控制设备通信连接，以及与每个所述无人机通信连接。