[发明专利]一种无人机管控方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种无人机管控方法、装置及系统，包括：获取飞行场地的场地信息、无人机的三维虚拟形象和飞行信息，并根据场地信息生成三维虚拟场景；以三维虚拟场景、三维虚拟形象以及飞行信息为依据，生成用于展示和控制无人机在飞行场地的飞行状态的虚拟控制场景；输出虚拟控制场景；在虚拟控制场景中检测到针对无人机的触控指令时，输出虚拟控制面板，通过虚拟控制面板来控制无人的飞行状态。本发明提供的无人机管控方法、装置及系统，能够实时监控无人机的飞行状态，利于统一监控，避免意外事故的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机管控方法、装置及系统。

背景技术

随着无人机技术越来越成熟，无人机的应用领域也越来越广泛，同时，近两年来无人机在应用方面也得到了十足的发展。目前的无人机管控方式是采用远程控制器来实现对无人机的远程管理和控制，然而，在实践中发现，无人机的飞行状态只有控制者通过相应的远程控制器可以获知，不利于统一监控，因此容易发生意外事故。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种无人机管控方法、装置及系统，能够实时监控无人机的飞行状态，利于统一监控，避免意外事故的发生。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明第一方面公开了一种无人机管控方法，包括：

获取飞行场地的场地信息、无人机的三维虚拟形象和飞行信息，并根据所述场地信息生成三维虚拟场景；

以所述三维虚拟场景、所述三维虚拟形象以及所述飞行信息为依据，生成用于展示和控制所述无人机在所述飞行场地的飞行状态的虚拟控制场景；

输出所述虚拟控制场景；

在输出的所述虚拟控制场景上检测到针对所述无人机的触控指令时，输出虚拟控制面板，通过所述虚拟控制面板来控制所述无人的飞行状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述输出所述虚拟控制场景之后，还包括：

获取所述无人机的控制准确率；

在预设的等级评定库中匹配与所述控制准确率相对应的控制等级，并进一步匹配与所述控制等级相对应的许可权限信息；

将所述许可权限信息发送至所述无人机的控制设备，以使所述控制设备根据所述许可权限信息调整控制所述无人机的预设许可权限；

将所述控制准确率、所述控制等级以及所述许可权限信息输出至所述虚拟控制场景中。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述获取飞行场地的场地信息、所述无人机的三维虚拟形象和飞行信息，并根据所述场地信息生成三维虚拟场景之前，还包括：

建立与所述无人机的控制设备的通信连接；

在接收到所述控制设备发送的授权请求时，建立与所述无人机的通信连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述建立与所述无人机的控制设备之间的通信连接之前，还包括：

发布用于建立与所述无人机的控制设备之间的通信连接的连接指令；

在接收到所述无人机的控制设备发送与所述连接指令对应的接入指令时，执行所述建立与所述无人机的控制设备的通信连接的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述输出所述虚拟控制场景之后，还包括：

检测所述无人机与周围障碍物之间的间隔距离；